基于机器人应用发展的需要，本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性，本书以机器人学的相关理论为基础，详细论述了机器人的控制方法，对机器人现代控制技术进行了解构，向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合，本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉

随着社会科学的不断发展，越来越多的劳动和工作已经实现了机械化和智能化，机械系统设计已经深入社会的各个领域，成为热门的不可缺少的一环，为社会经济的发展做出了很好大的贡献。江洁著的《机械系统设计的多视角研究》着眼于机械设计的这种巨大的作用以及光明的发展前景，从机械系统可靠性设计、监测系统设计以及优化设计的视角出发，探究了食

为什么要专门编写一本有关厨房卫浴的书？因为在所有收纳空间中，厨房卫浴是*繁杂，也是*让人头疼的空间。然而，就是这个*麻烦的空间，包含了人生*的幸福和温暖。我们在此释放大量的多巴胺，体会生理和心理上的愉悦与舒缓。也许，生活的忙碌让我们无法做到事无巨细，但可以忙里偷闲地吃吃喝喝、睡眼惺忪地洗洗涮涮，甚至糊里糊涂地嘻嘻哈哈。

为什么我们喜欢躲在被窝里哭？因为我们能回到*初婴儿的状态。在原生家庭中没有得到足够呵护的人，成年以后往往缺乏安全感和信任感，设计一个柔软、包覆而无伤害的卧室，并且多使用居住者熟悉的物品，长久生活下来能够弥补原生家庭养育的不足。我们每一个成年人都是历经伤痛才长大的，失眠是对于生命的摧残，而营造一个呵护自己的卧室系统，能够

本书是一本实用型小户型家装参考书，精选国内一线设计工作室的21个优秀的工业混搭风格的实景案例，每套案例一个主题，并配有户型图解析和设计理念介绍。编者从室内设计的专业角度分析了小户型的装修特点，并从软装、色彩、材料、住宅的功能分区、收纳储物等角度全面讲解了在小户型装修过程是怎样合理规划空间布局和从视觉、功能使用上增大空间

本书以色彩搭配的原理开篇，从色调配色、格调配色两条主线出发，全方位展示不同色相、明度、纯度色彩的搭配方案，并总结出常用格调的色彩气质，分为清新格调、时尚格调、自然格调、典雅格调、异域格调、精致格调和稳重格调，帮助设计师直接、准确地把握不同风格配色要领。

本书根据教育部考试中心最新颁布的《全国计算机等级考试二级MSOffice高级应用考试大纲（2013年版）》编写。精选Office中的实用知识，详细讲解Office2010各个组件的应用技巧，通过案例分别对各章考点进行解析。

高性能电子铜合金及铜基复合材料在电子信息、智能制造、纳微加工、航空航天、汽车、国防等国民经济领域得到广泛应用，成为一些领域的关键功能材料。铜基材料的热变形行为与其热加工工艺性能和少、无切削精密成形性能密切相关。本书简要介绍了金属材料热加工热-力物理模拟发展现状、热-力物理模拟试验机、材料和热加工领域的物理模拟技术、热加

本书从电工的实际需要出发，以简明、够用为原则，精选了电工需要掌握的知识点和技能点，分为电工基础、电工识图和电工操作三篇内容。第一篇电工基础包括直流电路、交流电路的基础及应用，常用元器件和工具的应用。第二篇电工识图包括电工识图和电气识图的基本方法、电气图和连接线的表示方法、建筑电气设备控制工程图的识读、动力和照明系统电路

全书共分4部分，分别是项目构建的前期知识，建筑设计，室内装修，景观与族、概念体量的设计，共计19章，三个项目、三个实例贯穿整部教材，从建筑的准备阶段、标高、轴网、柱与梁、墙体、楼板、门窗、楼梯、扶手、屋顶、洞口、室内空间、室外场地、构件等建筑组成部分对Revit的命令进行了详细分析与详解，并指出操作命令在项目应用中应注