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本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书，借鉴了国内外先进教育理念和教学方式，以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划，并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章，分为基础篇和提高篇两部分，主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可

本书在介绍半导体照明器件———发光二极管的材料、机理及其制造技术的同时，详细讲解了器件的光电参数测试方法，器件的可靠性分析、驱动和控制方法，以及各种半导体照明的应用技术。本书内容系统、全面，通过理论联系实际，重点突出了“半导体照明”主题，反映了国内外最新的应用技术。

本书在第1版的基础上，吸收众多读者的宝贵建议，大幅完善图书内容。本书以最新版软件FLUENT17.0为蓝本，以实例为主线，介绍流体分析的前处理几何建模、网格划分、模拟计算和后处理分析的全过程。重点介绍FLUENT17.0各模块功能及操作步骤，结合实例依次介绍流体分析前后处理技术、FLUENT软件界面、操作流程，以及复杂

纺织复合材料是一门以材料、纺织等为基础的交叉学科课程，涵盖多种新兴交叉知识。纺织复合材料的发展会对国防、航天航空与现代化建设起到重要的推动作用，对复合材料行业发展具有重要的促进作用。本课程主要介绍各种高性能纤维的物理及化学特性、各种纺织品预制件的相关制作过程及其性能，聚合物基纤维增强复合材料的一般制作方法以及复合材料的

针织概论（第4版）主要介绍了针织原料、针织准备，以及纬编针织、经编针织、袜品、无缝内衣、羊毛衫等产品的编织，常用针织物的组织结构及其特性、针织物染整和针织成衣等内容。对针织工业的发展概况、主要针织机的编织机构及其编织原理也做了介绍。

《服装制板师岗位实训（下册）》遵循“以服务为宗旨，以就业为导向”的教育理念，设置服装制板基础、童装制板、针织女装制板和男体闲装制板四大模块，以企业真实的生产定单为原始素材，采用“定单式”工作过程导向设计编排，即以完成某定单生产任务为工作项目，按实际生产中工作流程的顺序，以“流程化”的方式编排教材，以对应工作过程中实际应

作为服装设计专业学生的基础课程之一，《服装色彩搭配》扮演着学习与应用的重要角色，对学生的专业学习具有特别的意义。本书在讲授色彩相关理论的同时，加入了大量设计案例，从实践的角度对色彩知识进行全面分析，力求揭示服装设计、服装搭配领域中的各种色彩规律，有助于深入理解和运用色彩知识。本书最后一章在前面诸内容的基础上，设置了拓展

《中国植物染技法》介绍中国传统植物染的历史演变和发展，主要包括传统天然染料的来源及萃取、天然手工染色技法、中国传统染色技法、天然染色的混合技法，植物染作品设计与赏析、应用领域和发展前景，以及植物染料优劣的辨析。《中国植物染技法》适合纺织品染色、艺术设计、化妆品生产和文物修复等人士阅读。

无铅基铋系层状多铁薄膜作为一种“绿色”材料，有多种铁有序，诸如铁电、铁磁等，它们的耦合效应在能量转换、弱磁探测、智能机器、高密度信息存储等高新技术领域有着广泛的应用。同时铁有序及其耦合还可以通过元素替换掺杂、周期性电（磁）场、微纳米异质结构设计来进行调控。本书从结构相变入手分析材料的物相结构与铁有序及耦合的关联，并在此