本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上，面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇，介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片

《风景园林工程预算》从园林、风景园林专业的学生培养目标出发，以编者所做过的园林工程为实例，诠释风景园林工程预算的意义以及编制和计算方法，内容衔接有序，图文并茂，各种生产使用表格、费率齐全，能够满足园林、风景园林类专业教学和职业岗位培训的使用需求。全书内容分为三部分七章。第一部分即前五章对风景园林工程预算的基础概念及编制

本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制必备的知识，包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等，从第3章开始直至第17章，分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题，其中第3～13章所介绍的控制方案适用范围较广，而第14～17章则分别以具体的实

《化工原理实验及虚拟仿真(双语)》将化工原理实验与计算机仿真、模拟及数据处理结合起来，介绍了实验研究方法、化工原理实验和实验数据处理方法，以及实验室常用测量仪表等内容。本书计算机多媒体仿真、数据模拟采集及处理软件是针对化工原理实验和实验装置，筛选流体、流动、流体传输、传热、蒸馏、吸收、干燥、萃取等单元操作研制开发的。本

电镀添加剂已经成为电镀生产中不可少的化工原料之一。因为它在提高生产效率、改善镀层质量、开发电镀新技术方面的作用日趋显著,并且有广阔的发展前景。电镀添加剂对镀层质量起着至关重要作用。本书收录了近年的电镀添加剂产品配方200余种，按照镀镍添加剂、镀锌添加剂、镀铜添加剂等、镀锡添加剂等分类，详细介绍了相关产品的原料配方、制备

《工程估价》(第三版)根据工程管理专业主干课程教学基本要求编写，全面系统地介绍了工程估价的基本理论与方法，体现了我国工程估价领域新政策及研究成果。全书共9章，主要内容包括：绪论、建设项目投资组成、工程计价依据、投资估算、设计概算、建筑面积计算规则、房屋建筑与装饰工程预算工程量计算规则、工程量清单计量与计价、工程造价中信

本书对微流控技术近年来在相关领域的发展动态及典型实验案例进行了详细介绍，主要包括绪论、微流控技术基本特性及参数测定、微流控芯片设计与制备、微流控液滴的制备与混合、微流控技术制备微球、微流控技术制备纳米材料、微流控纺丝及纺丝化学、微流控技术制备先进材料、微流控反应合成精细化学品、微流控技术构筑2D和3D结构材料、微化工典

本书讲解了富士X-T5相机的各项实用功能、曝光技巧，以及使用它拍摄各类题材的实用技巧等。首先介绍相机结构、菜单功能，再接着介绍曝光功能、器材等方面的知识，最后介绍生活中常见题材的拍摄技巧，让读者迅速上手富士X-T5。随着短视频和直播平台的发展，越来越多的朋友开始使用相机录视频、做直播。因此，本书专门通过数章内容来讲解拍

《试验设计及数据统计处理》理论结合实践，在详细阐明实际分析测试工作中常用数理统计方法的数学原理的基础上，结合典型实例分析，说明所用数理统计方法的特点与适用条件，以便读者理解。本书共10章，依次分别为绪论、分析测试数据统计处理基础、试验设计、统计检验、回归分析、方差分析、分析质量控制、极差的应用、取样、分析方法和分析结果

本书讲解了富士X-H2s相机的各项实用功能、曝光设置技巧及拍摄各类题材的实用技巧等，通过先学习相机结构、菜单功能，再接着学习曝光功能、器材等方面的知识，最后学习生活中常见的题材拍摄技巧，让读者迅速上手富士X-H2s。随着短视频和直播平台的发展，越来越多的朋友开始使用相机录视频、做直播，因此本书专门通过数章内容来讲解了拍