本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线，系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状，构建了基于脉冲耦合神经网络

颤振是金属切削过程中刀具与工件之间产生的相对振动，涉及颤振机理、颤振监测（预测）和颤振抑制等。超声振动车削结合了常规车削工艺与超声振动，可将超声振动施加在刀具上，以实现更佳的切削性能和加工表面质量。本书主要以再生型车削颤振机理为依据，针对TC4钛合金和6061铝合金，以刀具系统为振动系统并对其进行线性及非线性建模，运用

本书介绍了钢筋翻样的方法与技巧，并列举了相关实例。全书内容包括钢筋翻样基础知识、框架柱钢筋翻样、框架梁钢筋翻样、剪力墙钢筋翻样、楼板钢筋翻样、基础钢筋翻样。

本书结合作者多年教学经验及世界优秀案例，分析多种典型纸盒的功能和结构，引导读者在实践中锻炼造型思维；并结合包装设计的基本经验和设计基础，归纳总结并解析了不同变形纸盒的结构设计思路，帮助学习者从了解包装开始，从无到有地了解纸盒的结构，及其造型设计的思路。

本书从余压回收设备和余压回收系统两个层面，介绍作者课题组在液体余压回收利用领域的研究进展。在设备层面，阐述旋转式压力交换器的内部流动特性、自驱动性能、流动控制技术以及孔道内压力波动特性，并介绍新型盘式和旋叶式压力交换结构。在系统层面，讲述热－功耦合回收网络集成方法、余压回收设备－管网系统耦合仿真以及热－膜耦合制水系统等

本书论述了汽车内饰纺织品在汽车设计中的重要地位、发展现状、设计开发、生产制造以及未来发展趋势。具体包括：汽车内饰纺织品的原材料选用、内饰纺织品的制造工艺、染色与整理技术、产品实际应用、技术标准与性能检测、产品设计开发流程、CMF(色彩、材质和工艺)设计方法、多重感官设计、CMF流行趋势研究以及未来发展趋势等内容。

本书介绍了机械自动化装配技术的基础知识、自动化装配系统的组成以及典型机构、机器人在自动化装配技术中的应用。

本书论述了传统天然蜡烫蜡技术和合成蜡烫蜡技术的研究成果，阐述了天然蜡和合成蜡的性质、烫蜡技艺、烫蜡性能、烫蜡机理等有关烫蜡处理在木材领域中新的研究成果，并将理论与实际相结合，同时讨论了一些烫蜡技术应用中的问题。

本书主要介绍控制系统的基础知识和设计方法。全书首先介绍了控制系统的基本概念，然后论述了控制系统的微分方程和传递函数等数学模型的建立和等效简化方法。在系统分析方面，主要介绍了控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频域分析法。在系统设计方面，主要介绍了串联校正技术和PID控制技术。在计算机控制技术方面，论述了连续信号的采样过

本书聚焦中国生物柴油产业，从国内国外政策、产业链现状、产品供应、下游需求、国际贸易、原料供应链、价格和技术等维度，对历史沿革、发展现状和未来趋势进行探讨，力争为政策制定提供支持，为产业内的利益相关方提供产业指导，为企业发展和项目投资提供建议。