本书基于RISC-V和Chisel讲解自定义CPU的实现。全书分为5个部分，立足于CPU、存储器、计算机架构等基础知识，逐步带领读者实现简单的加减法、分支、比较等基础指令，理解流水线对于CPU高速化的重要意义及实现，最后应用向量扩展语言实现自定义CPU。要提醒的是，本书所指的“CPU制作”仅限于软件上的设计和模拟，不涉

本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基于笛卡儿空间闭环反馈

本书全面系统地介绍了量子计算领域的基本理论、核心概念、关键方法和重要结论，并兼顾近期的前沿进展。本书内容主要包括：经典和量子计算的复杂性理论、计算复杂度与物理理论间的关系；基本量子算法；不同量子计算模型及其与量子线路模型的等价；基于离子阱系统、超导系统及光学系统的量子计算的物理实现；量子纠错码与容错量子计算。本书既突出

软件是支撑计算机、网络和数据的基础，软件安全是信息安全保障的关键。本书通过对现有方法的总结、技术对比和实例分析，从理论到实践、从传统到前沿，全面深入地阐述软件安全中的软件漏洞与攻击利用、软件脆弱性分析与软件漏洞挖掘及软件防护技术，分别从基本概念、各种传统与前沿的软件防护方法的原理、典型应用、未来发展趋势等方面进行详细介

本教材分为五个模块、9个项目。第1个模块包括项目一、项目二，主要阐述BIM基本概念，系统介绍什么是BIM，BIM的发展现状和应用价值；其次，介绍Revit软件的相关知识。第2个模块为项目三，主要讲解如何在Revit2021软件中绘制标高和轴网。第3个模块包括项目四、项目五，主要描述土建模型中结构构件与建筑构件的创建方法

本书基于对20世纪80年代以来我国历史城市水利研究的评述，提出“区域”、“整体”的研究思路，分别从“城址的选定与水环境”、“城市用水的环境与供应”、“城市水灾的特征与应对”和“城市水体的营建与功能”四个方面，对明清民国时期关中一天水地区城市与水环境的互动进行整体关照和总体性反思。基于区域整体、典型案例、特殊问题等多角度

本教材力争做到针对高等教育的特点，突出理论联系实际，着重强调应用能力。通过实例及讲解，使读者掌握电路分析的相关知识及仿真软件的使用方法。教材主要内容包括电路模型及定律、直流稳态电路的一般分析、电路的等效变换、电路定理、直流一阶电路的时域分析、正弦稳态电路和非正弦周期电流电路的分析等，并配有大量的例题和习题。书末附有习题

土木工程实验是土木工程专业的一门专业技术课程。教材共12章，内容主要包括：土木工程荷载与加载方法、试验量测技术、土木工程试验设计、模型试验、误差分析与数据处理、土木工程动载试验、结构抗震试验、土木工程材料实验、土木工程材料力学实验、土工实验、现场非破损检测技术、虚拟仿真实验。教材还提供了视频，可扫二维码查看。

本教材分为9章，以化学和工程学等最基本的原理和方法为基础，通过化工、环境和能源等学科的相互交叉与融合，研究以物质为载体的能量转化、转移和储存过程，探索并发现能源使用过程中存在的问题、提出解决方案并探讨未来发展趋势，以实现能源清洁低碳供给、服务社会可持续发展。

《质子交换膜燃料电池原理及耐久性》一书主要汇集了同济大学团队多年从事燃料电池教学和科研方面的成果和最新进展，特别是参与国家新能源汽车、氢能重点专项的研究过程中的工程经验；围绕质子交换膜燃料电池的耐久性展开阐述，首先介绍了燃料电池的热力学和动力学原理；阐述膜电极组件、双极板、密封件等关键材料和部件材料、结构、衰退机制与抑