生物材料表面改性技术可以赋予医疗器械各种功能，不仅能够满足临床需求，也是助力高端医疗器械功能创新的关键技术与手段。本书共7章，介绍了相关背景和市场情况，从理论角度介绍了生物材料表面改性的方法、原理及其表征技术，重点阐述了亲水润滑、抗凝和抗菌等各种功能性表面的构建原理和方法，并选取代表性器械举例说明表面改性技术在医疗器械

本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，详细介绍垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略等内容。全书共6章：第1章是绪论，介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设

本书依托国家重点研发计划项目课题“堰塞坝开发利用理论与安全评价体系”（2018YFC1508505），重点介绍堰塞坝的形成与危害、分类及其概化模型，基于GB-InSAR和分布式光纤等新型监测技术及其在堰塞坝工程中的应用、多源信息融合的堰塞坝安全诊断技术、监测的堰塞坝材料参数反演技术以及堰塞坝的安全预警模型与安全指标体系

本书以图像视频处理的基本原理为主线，以实际应用为扩展，以前沿技术动态为补充，介绍图像视频处理领域的研究热点及关键技术。全书共11章，分为四部分。第一部分包括第1～3章，主要介绍图像视频处理的基本概念与理论。第二部分包括第4～8章，主要介绍图像处理的关键技术及其实际应用。第三部分包括第9、10章，主要介绍视频处理的关键技

本书系统介绍了冷喷涂技术原理、工艺、设备及工业应用，基于应用现状提出了冷喷涂固态增材制造技术的概念，可为冷喷涂技术在国内关键构件上的应用提供理论指导。全书共10章：第1章介绍冷喷涂原理、特点、历史及研究与应用现状；第2章系统介绍冷喷涂粒子结合机理；第3章和第4章分别介绍冷喷涂粒子加速加热行为与碰撞变形行为；第5章和第6

本书在能源革命、能源资源及能源工程管理现状分析基础上，对能源工程管理进行系统介绍。从技术的创新应用势必会引起能源产业创新生态系统的变革，进而引发产业生产生态系统及应用生态系统变动的视角，分析能源工程在推动产业及经济社会发展方面的作用。从开发、储存和利用角度对能源领域的工程技术进行系统分析。围绕能源工程面临的新问题，从能

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卫星遥感、地基观测、模型模拟、社会感知等是获取地球表层科学数据的主要手段，不同来源的数据之间存在强烈的互补性。本书围绕多源数据的融合计算展开研究，以多源遥感数据的信息融合为主体内容，并扩展到与地基数据、模型模拟数据和社会感知数据的融合。内容体系上分为同质数据融合、异质数据融合、异类数据融合等几个层次：首先介绍同质光学遥

本书结合光伏建筑一体化领域的发展概况，系统地介绍了光伏建筑一体化原理、技术及应用。全书共8章，主要包括太阳能基础知识，光伏发电原理、电池与组件，光伏发电系统，光伏建筑一体化概述，光伏建筑一体化设计要点，光伏建筑一体化设计形式，非建筑光伏构筑物及建筑光伏系统的经济性与环境影响等。

全书系统介绍装备材料失效分析的思路及程序、基本理论与技术、常见的失效形式及典型的失效分析案例。第1～3章阐明失效及失效分析的内涵，从方法论的层面介绍失效分析的思路及程序，并介绍各种失效分析技术和方法及其选用原则；第4～7章从宏观现象、微观特征、失效原因、分析方法、预防措施等多方面介绍常见的装备材料失效形式，包括断裂、疲