本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用,内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手,由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换,由浅入深、逐级进阶,以无人机的编程应用为平台,就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法
本书是有关过程参数检测和自动化仪表系统的基础理论和应用技术的教材。全书分为五篇共20章。第一篇中第1、2章介绍检测和仪表的基本知识及误差分析方法,第3章介绍检测技术基本方法;第二篇中第4章~第9章分别介绍温度、压力、流量、物位、机械量、成分分析等参数的检测方法;第三篇中第10章介绍自动化仪表特性及发展,第11章~第14
本书首先介绍了业内多个具备代表性的数据安全理论及实践框架,从数据常见风险出发,引出数据安全保护最佳实践;然后介绍了数字经济时代数据要素市场的基本信息,基于构建数据要素市场、促进数据合规安全流通、释放数据价值等场景中的实践,抽象并总结了一套数据要素可信、安全、合规流通的体系架构,包括数据安全保护技术与保护数据价值释放的隐
本书是《数据挖掘》的第2版,系统地介绍了数据挖掘的理论、方法与应用,包括数据特征分析及预处理、经典数据挖掘算法(分类、回归、聚类、关联规则和集成学习等)、大数据新常态下催生的数据分析方法(推荐系统、链接分析与网页排序、互联网信息抽取、日志挖掘与查询分析等)理论与方法。在此基础上,除第1章外,每章均有基于Python语言
本书组织有6个章节,分别是非线性非平稳数据分析方法概述、经验模态分解、瞬时频率、希尔伯特黄变换、全息希尔伯特谱分析以及非线性非平稳分析方法应用实例。第1章开篇立意,充分展现了本书将打破传统方法桎梏、让数据“自己说话”的意图;第2章从自适应基底展开,一步步讲述EMD的诞生和发展;第3章讨论瞬时频率,及其在不同于非线性、非
本书是针对高等职业院校财经商贸大类专业大数据技术应用基础相关课程编写的教材,旨在帮助学生建立数据思维和培养处理、运用数据的能力。本书采用贴近学生学习和生活情境的案例,通过“提出问题-确定所需数据-寻找数据-处理和分析数据-分析问题并提出解决方案”五个步骤,解决数据价值认知、寻找需要的数据、分析数据和应用数据四个根本问题
本书全面系统地介绍数据挖掘的概念、技术、算法及应用,力求为初学者构建一个合适的学习框架。全书将数据挖掘归纳成数据预处理、数据探索、决策树、贝叶斯分类、人工神经网络、支持向量机、关联规则分析、聚类、时间序列预测等几个主题,不仅详解技术原理和算法实现,而且还结合复杂多样的实际数据环境,探讨其应用场景和使用方法。
本书介绍了利用ProcessSimulate进行智能产线的数字化建模及工艺仿真,主要内容包括:数字化工厂规划、数字化工艺仿真与验证、ProcessSimulate软件基本操作、机器人仿真模型建立、焊接过程的创建、装配过程的创建、人体模型工具、人机交互仿真,以及单工位机器人、AGV小车与桁架机器人协同工作、桁架运行、整线
《基于导电高分子气体传感器研究》主要聚焦聚苯胺(PANI)复合敏感材料的室温柔性NH3传感器的构建,融合当前室温柔性传感器的研究现状和发展趋势,从新型敏感材料设计/制备/优化、材料结构和器件性能研究以及敏感机理探讨等方面系统介绍。利用水热和原位化学氧化聚合法分别制备了疏松多孔结构的SnO2@PANI、花状WO3@PAN
本书是关于多传感器编队目标跟踪技术的专著,是著者对国内外近30年来该领域的研究进展和自身研究成果的总结。全书共8章,主要内容包括绪论、编队目标航迹起始算法、复杂环境下的集中式多传感器编队目标跟踪算法、部分可辨条件下的稳态编队跟踪算法、部分可辨条件下的机动编队跟踪算法、集中式多传感器机动编队目标跟踪算法、系统误差下的编队