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本书是一本从工程实践角度介绍无人系统驾控技术的书籍。本书以Autoware自动驾驶平台为核心，全面介绍了Autoware平台中各个模块的主要功能，详细讲述了利用Autoware平台实现无人系统驾控的操作过程。本书首先介绍了Autoware自动驾驶平台平台的基本架构与安装过程，然后介绍了常用传感器、感知模块、定位模块、路

本书主要研究飞行器红外图像目标检测与跟踪技术，包括红外弱小目标检测、红外显著目标的异源匹配检测、红外显著目标的深度学习检测、启发式红外显著目标跟踪、辨别式红外显著目标跟踪、惯导信息辅助图像目标跟踪优化等关键问题，提出并构建飞行器红外图像目标检测与跟踪仿真系统，为推动相关基础理论研究的深入开展，以及研究成果的工程应用提供

本书主要从飞行器复杂系统动力学仿真角度，论述结冰情形下系统建模仿真、安全量化评估及预测、风险可视化及防护的理论与方法。本书是作者多年来从事复杂系统建模与飞行安全理论教学和科研工作的总结及凝练，理论和方法由浅入深，文字阐述顺畅，模型和案例切实可靠，实践应用广泛。《BR》

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本书针对有多个执行机构的飞机对象，研究和讨论如何以某种优化指标进行这些机构的组合使用。内容由浅入深，一开始给出了关于飞机控制律的基础知识，进而讨论了如何运用飞机控制分配方法进行控制律的设计，特别是作者们利用几何关系进行飞机控制分配问题的分析与求解，提供了解决此类问题的一种新思路。对于国内从事飞机设计、飞机动力学控制的研

本书以电机基本原理、电磁关系、基本运行特性为主线，结合航空电机应用的特点而展开阐述。全书分七篇，包括航空直流电机、航空变压器、交流电机的共性问题、航空同步电机、航空感应电机、特种电机与控制电机、总结篇。本书精简了电机的理论篇幅，适当增加了航空电机新技术的内容，理论联系实际，各章均附小结、思考题和习题。