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主动式悬架有很多的优势，但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用，这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性，对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外，能量是驱动执行器的重要元素，节能控制具有重要的实际意义，但是一些现有的控制方法会导致额外能量消耗，如主动悬架控制中

本书是一本适合汽车维修技术人员入门与提高的书籍,主要介绍新能源汽车维修的基本知识和操作技能，涉及新能源汽车的基本原理、结构特点、维修方法和操作要领，以及相关维修故障诊断案例等。内容涵盖新能源汽车的维护和各大总成部件如动力电池、充电系统、配电系统、驱动电机系统、高度集成智能驱动系统、空调和热管理系统、减速器、电动化整车控

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交通环境感知是实现智能驾驶的关键，我国驾驶环境的复杂性和不确定性给环境感知带来很多困难。本书从车外环境和车内环境两方面对交通环境感知的相关问题进行了研究。全书共11章，介绍了神经网络及其优化方法的基础知识，并进一步介绍了基于深度神经网络的驾驶环境感知中的关键问题，包括交通场景中的行人、地面标志线、交通信号灯及车辆的目标

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