本书共分7个章节，主要内容包括确定性连续时间信号的时域、频域及复频域分析；连续时间系统的时域、频域及复频域分析；并介绍了离散时间信号的时域及频域分析；最后一章是信号与系统的MATLAB仿真介绍。

本书在讲解数字信号处理相关理论的基础上，精选典型案例进行详细阐述，以“讲透理论+讲懂案例”的形式，帮助读者尽快掌握数字信号处理的方法与要点。主要内容包括：离散时间信号与系统的时域分析、离散时间信号与系统的变换域分析、离散傅里叶变换(DFT)、快速傅里叶变换(FFT)、无限脉冲响应IIR滤波器、有限脉冲响应FIR滤波器、

本书以提高智能无人系统的环境感知和识别能力为主线，系统展示基于视觉注意机制的服务机器人深度感知方法研究、基于深度学习框架的水下遮挡图像识别方法研究、面向畜类肉品骨骼在线定位的轻量化显著性检测网络构建等典型应用案例。本书充分介绍了视觉显著性检测、视觉注意机制、图像修复、目标检测与识别的发展现状，构建了基于脉冲耦合神经网络

本书从透明界面光电偏振成像理论与技术研究背景出发，全面论述透明界面辐射偏振特性和成像理论、系统构成和校正方法及典型应用。具体内容包括：光的偏振性及偏振信息的描述、透明界面的辐射偏振特性、偏振成像理论、偏振成像系统的响应非线性校正与仪器矩阵标定、透明界面的光电偏振成像检测方法、透明界面光电偏振成像技术的应用等。本书紧跟该

本书系统阐述非平稳信号时频分析与分解的基本原理和方法，不仅包括常用的分析方法，还重点介绍参数化时频变换、同步压缩变换、变分模式分解、非线性调频分量非参数化分解等。本书系统介绍非平衡信号时频分析与分解方法的基本思想、算法原理、仿真算例以及该方法在工程信号分析与机械故障诊断中的应用，并且给出主要算法的MATLAB程序代码，

随着半导体工艺加工技术的快速发展，处理器已从单核发展到多核，计算性能获得很大的提升，使其在雷达、通信、导航、遥感、图像处理、生物医学、自动控制等领域得到了广泛应用。本书介绍在国家核高基重大专项的支持下，由中国电子科技集团公司自主研制的一款多核高性能智能处理器BWDSP100，该处理器集成了4个内核，提供峰值算力达到72

主要围绕通信、雷达、生物医学等实际工程领域中常见的两种chirp型非平稳随机信号——chirp平稳信号和chirp循环平稳信号展开，详细介绍了这两种信号的分数域信号分析与处理理论和应用，为非平稳随机信号的分数域分析提供了研究框架。 本书选取以线性正则变换和分数傅里叶变换为代表的分数变换，介绍chirp平稳信号的二阶统计

数字图像处理是计算机大类高年级本科生和低年级研究生的数据类重要课程。本书面向算法解析和工程建模能力培养，介绍图像处理、图像认知和建模的基本方法，集中介绍图像处理的基本算法。本书共10章，介绍成像科学和图像处理基本概念，以及二维信号线性系统基本建模方法，系统概述卷积、滤波、增强、复原、边缘检测、频域分析和分割等基本算法的

本书全面而系统地论述了信号与线性系统分析的基本理论和方法，并在配套的实验与例题中加入机器人工程中相关信息与系统实例展开，突出理论与实践联系，从工程技术问题中建立系统模型，展开分析，体现新兴专业教学特点。全书共7章。第1章简单介绍信号与系统的基本概念。第2章讲解连续时间信号的描述及其运算。第3章讲解连续时间系统的时域描述

本书以数字图像处理基础理论与真实案例相结合的方式，深入浅出地介绍数字图像处理的常见任务及实现技术。本书共9章，内容包含数字图像处理概述、图像的基本变换、图像增强与复原、形态学处理、图像特征提取、图像分割等技术，以及车牌检测、QR码的检测、钢轨表面缺陷检测等案例。本书以Python为算法实现工具，大部分章包含操作实践代码