本书系统介绍了基于事件触发机制的非线性系统的理论和分析方法,从非线性系统、事件触发控制系统、自适应智能控制三个角度,详细介绍了系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。主要内容包括:具有未知控制方向的非线性系统事件触发自适应模糊跟踪控制,基于命令滤波器的不确定非线性时滞系统事件触发自适应神经网络控制,非线性随机系统的
本书专注于带法向约束的自由曲线曲面拟合算法。本书第一章给出了带法向约束的B样条曲线插值算法,第二章给出了带法向约束的代数曲线插值算法,第三章给出了带法向约束的B样条曲线逼近PSO算法,第四章给出了带法向约束的B样条曲线逼近GA算法,第五章给出了带法向约束的隐式曲线重构PIA算法,第六章给出了带法向约束的隐式曲面重构PI
本书在量化控制系统的编码方案设计与稳定性分析方面展开研究。针对目前文献中常用的均匀量化器和对数量化器在设计量化控制系统时的缺点,例如,采用均匀量化器的量化控制系统的量化器参数设计和系统稳定性分析较为复杂,而采用对数量化器的量化控制系统使用的信道码率是无限的,这限制了它的实际应用,本书提出一种适用于量化控制系统的新的编码
本书是工业和信息化部“十四五”规划教材。本书紧跟国际学术前沿和时代发展步伐,服务国家重大战略需求,适应新技术、新产业、新业态、新模式对人才培养的新要求。本书主要介绍效用可转移的合作博弈的解及其应用,包括合作博弈及简例、合作博弈的集合解、合作博弈的单值解、凸博弈及其解、准均衡博弈及其τ值、具有联盟结构的合作博弈及其值,以
本书采用先理论方法后实践应用的方式进行撰写,系统介绍了投影寻踪基本原理、统计学习方法及其多场景应用案例,为多方法耦合提供新思路,为复杂数据挖掘提供新方法,为数据科学问题解决提供新应用。全书内容包括投影寻踪研究进展综述、投影寻踪耦合学习原理、投影寻踪耦合学习算法、投影寻踪聚类耦合学习、投影寻踪回归耦合学习、投影寻踪函数型
本书是融合了纸质图书与教学视频等数字资源的新形态立体教辅用书,主要内容涵盖概率论和数理统计两部分。全书按照章节顺序,系统梳理并归纳了“概率论与数理统计”课程的关键知识点和重点内容;精心挑选了符合课程要求且具有代表性的典型例题,并纳入了近年来的大部分考研真题。编者对这些题目进行了详细分析和解答,并通过二维码链接【真题精讲
《概率论与数理统计(第三版)》是***一流本科课程配套教材,系统介绍了概率论与数理统计的概念、原理、计算方法,以及MATLAB在数理统计中的应用。在编写中吸收了国内外优秀教材的优点,概念讲述通俗易懂,每章中附有精选的例题和习题,并且增加了数学实验。《概率论与数理统计(第三版)》还配有二维码,扫码可以观看课件、知识点总结
本书分两部分,概率论部分着重介绍概率论的基本概念、随机事件与概率、随机变量及其分布、随机变量的数字特征、大数定律与中心极限定理等内容;数理统计部分着重介绍数理统计基础、参数估计、假设检验、回归分析和方差分析的基本理论与方法。同时本书还加入了Python软件的相关内容。本书在编写过程中注重联系工科院校实际,选用了大量与工
本书主要包括了现代控制理论中线性系统状态空间模型的建立、线性系统状态空间分析、状态反馈与极点配置及状态观测器,以及采样控制系统的分析与非线性控制系统的分析等内容。本书通过大量的例题与习题使学生能够逐步掌握各章的重点内容,并在内容安排上力求模块化,便于教学设计与学生自学。本书结合课程知识点,提供了关于控制专家及教育家的爱
敏感性试验设计是试验设计研究领域的主要研究方向之一,其应用背景主要是针对燃爆产品试验和药剂试验,通过设计若干刺激水平和观测对应的二元响应数据,估计感兴趣的特殊刺激水平,如成功响应概率p对应的刺激水平,称其为感度分布的p分位数。 传统的敏感性试验设计没有优化准则,而且希望估计的主要是0.5分位数。随着对研究对象更高质量的