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卫星导航定位系统自诞生以来，其技术的革新与完善就伴随着系统的建设和用户终端的广泛应用而飞速发展，也催生出了许多新理论、新技术、新方法与新应用。本书跟踪、阐述当前卫星导航系统定位的发展动态，以满足该领域中不同用户的需求，主要内容包括：GNSS精密定位基本数学原理，主要阐述精密定位中的整数估计及基于格基规约的整数估计方法等

随着科学技术的不断发展，北斗卫星导航系统早已融入日常。北斗卫星虽远在天外，应用却近在身边。为了开阔读者的眼界，本书通过15个北斗卫星导航系统在大众生活中的应用场景，如共享单车、电子站牌、电子地图、车联网、无人驾驶、物流、日常生活、旅行、多旋翼无人机、天气预报、大众体育、竞技体育、服务长者、关爱儿童、摄影等，讲述北斗卫星

与在日常生活中的应用场景相比，北斗卫星导航系统在基础设施中的应用场景虽然更为多样，但往往不为人们所觉察，如同隐形一般。为了开阔读者的视野，本书选取12个北斗卫星导航系统在基础设施中的应用场景，如种植业、林业、动物保护、渔业和海事、水文监测和水生态监测、气象预测和大气污染监测、地震预测和山体滑坡监测、救援和医疗卫生、建筑

为了展现中国航天的伟大成就，让读者读懂航天，激发读者探索科学的兴趣，本书通过简单的语言、精美的图片，揭开北斗三号的神秘面纱，解读令人骄傲的“中国名片”。本书先从北斗三号的基本内容切入，帮助读者熟悉航天器、轨道高度、参照物、星下点、定位、授时等知识；其次，讲解北斗三号的构成，包括空间段、地面段、用户段；再次，通过类比的方

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