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本书从实用的角度出发，以案例引导学习的方式，结合视频讲解，全面系统地介绍了西门子S7-200SMARTPLC编程技术、西门子SINAMICSV90、三菱MR-J4/MR-JE伺服驱动系统及其系统集成。全书分为三部分，第一部分介绍西门子S7-200SMARTPLC的编程技术；第二部分讲解西门子SINAMICSV90和三菱

本书着眼于永磁同步电机和同步磁阻电机的高效率、高性能驱动系统，介绍电机驱动系统的构建、高性能运转控制，以及电机特性和控制性能评估。主要内容包括电机驱动系统的基础知识，PMSM和SynRM的基本结构和数学模型，电流矢量控制系统，无传感器控制系统，直接转矩控制，逆变器、传感器，数字控制系统，以及实机实验的准备和特性测量方法

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