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本书以典型和热门的机电控制系统为研究对象，包括倒立摆、并联运动平台、轮足式机器人等，围绕设计过程中的系统分析、控制实现和性能优化问题，详细介绍了该类机电控制系统的综合建模与仿真技术。本教材从机电控制系统基本组成和工作原理的概念出发，介绍了建模与仿真的基本理论，详细介绍了针对机电控制系统当下最流行的建模与仿真软件：MAT

现代工厂面对全球化和新技术带来的机遇和挑战，需要灵活实用的精益制造和优化方法。数字孪生信息技术方法有望帮助工厂更好地应对全生命周期的新问题和挑战。本书提出面向工厂全生命周期构建数字孪生的方法框架，指出方法框架的构成核心即数字孪生实践环，并说明数字孪生实践环的组成要素和作用。在数字孪生方法框架的基础上，展开面向制造型企业

《装配公差分析自动化方法》围绕实现公差分析自动化这一目标，研究相关的理论和技术，提出基础理论和基本方法，包括几何要素的约束自由度理论、几何要素控制点变动模型、几何要素的基准体系及其建立规则与评价方法、三维公差标注正确性检查方法、机器模型的几何要素误差传递关系图、机器模型的坐标系层次体系、基于真实机器模型的装配位置计算方

本书共分为8章。第1章为绪论，介绍了创新设计概述、创新教育与创新人才的培养；第2章为创新思维与技法，主要以创造学的理论为依据，结合实际问题分析了创新思维的方法，以及各种创新的技法；第3章为机械系统方案设计的创新，重点论述了功能综合、原理方案综合、构型综合以及TRIZ创新理论；第4章为机构的创新设计，分别就机构的变异与演

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