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本书主要论述了基于人工智能的自主磨抛系统构建一般性方法、流程以及核心技术，主要从以下三部分进行论述：第一部分首先对磨削抛光以及工业机器人的背景知识及基础理论进行概述；第二部分论述了基于人工智能的自主磨抛系统的整体构建过程，从系统的构建方案及软硬件组成开始，依次介绍了磨抛系统的核心技术：控制策略、轨迹规划和机器视觉系统，

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《超级13Cr不锈钢组织与性能》全书共7章，主要基于超级马氏体13Cr不锈钢国内外研发及其在油气田中的应用现状，从热处理工艺与组织特征着手，阐述了超级13Cr不锈钢的力学性能及其影响因素，重点分析了其在完井过程、开发过程中的电化学腐蚀特征，并介绍了热处理工艺、海洋环境与缓蚀剂对其电化学腐蚀特征的影响。《超级13Cr不锈

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