本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式,详细介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括:机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。各类机构都有典型实例解析,最后一章详细讲解了机器人机构设计的综合实例。本书内容清晰,系统性强,可以为从事机
ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便
随着人工智能技术的不断发展,自然语言理解、自然语言生成与深度学习技术的密切配合使对话机器人的智商得到了显著提升。然而,拥有了智商的对话机器人有时仍然无法满足人类的需求。人们期待对话机器人能够脱掉冷冰冰的外壳,像人类一样具有观察、理解和表达各种情感的能力,即具有情商。本书着眼于提高对话机器人的情商,结合人机对话的特点,详
"本书是作者从事机器人与智能系统研究与教育26年思想理念、研发实践及人才培养的总结与提炼,特别是2007年12月-2019年1月,作者任湖南信息职业技术学院信息工程系主任、电子工程学院院长、总支书记及湖南农业大学硕士生导师期间,以立德树人为根本遵循,以多元智能理论为基础,针对机器人工程硕士、机器人工程应用型本科、工业机
内容提要 本书从实用教学的角度出发,以教学项目为载体,主要介绍目前常用传感器的工作原理、基本结构、工作特性、信号处理电路及其基本应用,以项目拓展的形式对相应传感器的内容进行延伸,扩大学生的知识面,提高学生的双创能力。 全书共分16个教学项目。每个项目分为项目描述、知识准备、项目实施、项目拓展、项目小结和项目训练6个部分
本书系统介绍了常用传感器的基本原理、工作特性及其信号调理电路的设计,基于LabVIEW的虚拟检测系统的设计方法,以及检测系统的抗干扰设计。本书将EDA技术应用于传感器的建模和调理电路的设计中,并实现了Multisim与LabVIEW虚拟仪器之间的无缝互调。本书采用原理知识与应用实例相结合的讲解方式,对各类传感器的典型电
过程控制是由控制理论、计算机技术和仪器仪表、工艺知识等知识相结合而构成的一门应用科学,其任务是在了解、熟悉、掌握生产工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上,根据工艺要求,应用控制理论、现代控制技术,分析、设计、整定过程控制系统。通过本书的学习,使读者能够掌握过程控制系统的基本概念、基本组成环节和基本控制规律,了解过
本书聚焦综合信息系统智能化的关键和难点,摒弃传统的处理模式,充分利用数据的不确定性信息,就区间、序列、直觉模糊、犹豫模糊、语义等不同类型数据的相似度量、粒层转化、识别决策等开展了较为系统、深入的研究,构建异类数据间统一的粒层转换框架,解决不同类型数据间的相似度量、跨层关联与融合问题。全书共分15章,第1章介绍问题的来源
本书根据高等学校研究生高级控制理论课程的教学要求编写,主要围绕非线性系统数学模型、控制器典型设计方法、热门研究方向三个方面展开,并阐述了非线性系统控制理论的基本内容与进展。为了教材知识体系的完整性以及拓展读者的视野,加深学生对课程的理解以及后续的科研工作,每章均有习题。全书兼具理论性、资料性和实践性。
本书对接国家职业技能等级标准和工业机器人操作与运维职业技能等级证书考核要求,结合高职学生学情实际,在充分调研用人企业的人才需求的基础上,对工业机器人操作与运维的核心技能点进行分解重构编写而成。本书采用模块式项目化结构,包含工业机器人工作站的基础搭建、工业机器人工作站的常规操作、工业机器人工作站常见故障分析、工业机器人工