《最优控制理论与系统(第三版)》从理论及工程应用的角度,系统地介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面。全书共分10章。第2~4章介绍变分法、极小值原理和动态规划的基本内容、方法及应用;第5、6章对状态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入的讨论;第7~9章介绍了最优控制理论中较为新颖的分支——鲁棒最优控制
本书基于PyMC语言以及一系列常用的Python数据分析框架,如NumPy、SciPy和Matplotlib,通过概率编程的方式,讲解了贝叶斯推断的原理和实现方法。该方法常常可以在避免引入大量数学分析的前提下,有效地解决问题。书中使用的案例往往是工作中遇到的实际问题,有趣并且实用。作者的阐述也尽量避免冗长的数学分析,而
为了能夠建立一个优良的服务系统,并使之有效运转,必须先要清楚地了解在不同条件下,系统行为以及状态的变化,并以此作为设置服务系统和运作规则的依椐.第一章讨论什么是系统行为以及衡量其绩效尺度的基本概念,以此作为进入以后各章节理论分析与应用的引导.
全书共分七章,核心内容为群体Parrondo博弈、网络Parrondo博弈和量子Parrondo博弈,分析了投票悖论、网络演化的适应性、随机游走和初值效应等Parrondo博弈中新的有趣现象,首次基于Parrondo博弈模型分析竞合行为的适应性,阐述了生物进化过程中的"搅动机制"和"棘轮效应"。
人类的历史即是疾病的历史。回顾历史,病毒以超乎想象的方式影响了人类文明的进程,并给人类社会造成巨大损失。本书跨越历史的长河,镌科学内涵,赋生动表述,深入浅出、严谨形象地介绍了病毒对人类社会造成的巨大影响,探寻了病毒起源和传播,揭开了病毒的神秘面纱。通过疫苗等科学防疫手段攻克天花和狂犬病,展示了科学技术战胜疾病的伟大力量
《线性系统理论(第三版上册)》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与《线性系统理论(第三版上册)》密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3~5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6~10章阐述线性系统的
《线性系统理论(第三版下册)》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与《线性系统理论(第三版下册)》密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3~5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6~10章阐述线性系统的
“现代控制理论”是系统和控制科学的一门基础课程,也是自动化类专业的一门核心课程,主要讲解以状态空间方法为基础的系统分析和设计方法,主要内容包括系统的状态方程描述,状态方程的解,系统的能控性和能观性,李雅普诺夫稳定性理论,控制系统的状态空间设计方法,最优控制等。 《现代控制理论(第二版)》与作者已出版的《自动控制原理》
本书是现代排队论及其应用的教材,内容从入门知识到研究前沿,包括:基本概念及术语介绍、基本单节点排队模型、广义单节点排队模型、网络排队模型等,另外还包括:排队论研究方法简介以及排队论应用举例两个章节,本书可读性好,还配有例题、习题及参考答案,便于自学。
非合作博弈的各种解概念和合作博弈的各种解概念是本书中介绍的重点。这些解概念和求解的方法原理,不仅是构成博弈论的理论基础体系,也是博弈论实际应用的基础。系统介绍了博弈论的基本概念,各种博弈模型产生的背景,数学模型,模型的解概念,各种解概念求解的规范方法,以及在不同环境下的应用,并对各种模型的应用进行了详细的算例分析。对逆