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本书介绍了当前物联网安全研究中的一项新颖且重要的技术手段：信任管理。信任管理是一种能够与当前常见的安全技术、安全方法紧密结合且行之有效的技术手段。当前物联网安全相关书籍中，很少有对物联网中的信任管理进行全面、细致地介绍。本书围绕着信任管理这一主题，详细介绍其相关背景、涉及的理论、已经取得的成果以及未来的发展前景等。物联

本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和**研究成果。本书力求

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