本书是基于“1+X”的上岗用书，具体来说就是根据“工业机器人应用编程职业技能岗位（初级）”要求编写的书籍。本书包括工业机器人应用编程基础、工业机器人的操作、工业机器人通信、轨迹类工作站的现场编程、搬运类程序的编制、工业机器人的维护等内容。本书适合工业机器人应用编程职业技能岗位（初级）的考证人员使用，也适合企业中工业机器

本书是基于“1+X”的上岗用书，是根据“工业机器人应用编程职业技能岗位（中级）”要求编写的书籍。本书包括工业机器人的安装、工业机器人与PLC的通信、RFID应用程序的编制、触摸屏的安装与调试、工业机器人视觉编程、轨迹类离线程序的编制等内容。本书适合工业机器人应用编程职业技能岗位（中级）的考证用书，也适合企业中工业机器人

本书是基于“1+X”的上岗用书，根据“工业机器人应用编程职业技能等级标准（高级）”要求而编写。本书包括一般弧焊工业机器人工作站的现场编程、其他常见轨迹类工业机器人的现场编程、具有外轴的工作站现场编程、工业机器人生产线的设计与应用、离线编程的应用等内容。本书适合作为工业机器人应用编程职业技能岗位（高级）的考证用书，也适合

本书是基于“1+X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能岗位（中级）”要求而编写的。本书包括工业机器人通信、工业机器人在线编程与操作、工业机器人工作站系统集成、工业机器人的维护、工业机器人故障的维修与调整等内容。本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位（中级）考证用，也适合工厂中工业机器人操作与运维初学者学习

本书是基于“1+X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能岗位（高级）”要求而编写。本书主要内容包括具有机器视觉系统的工业机器人工作站的集成与程序编制、弧焊工业机器人工作站的集成、弧焊工业机器人工作站的编程、轻型加工机器人工作站的集成与编程、工业机器人常见故障的诊断与维修和工业机器人的校准等。本书适合工业机器人

该书是基于“1+X”的上岗用书，根据“工业机器人操作与运维职业技能等级标准（初级）”要求而编写。本书主要包括工业机器人操作与运维概述、工业机器人操作与运维基础、工业机器人的安装、工业机器人的维护和ABB工业机器人的操作等内容。本书适合工业机器人操作与运维职业技能岗位（初级）考证使用，也适合企业中工业机器人操作与运维初学

本书主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。全书共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第8章讲述移动机器人如何实现目标点导航的问题。第9章以实体机器

本书以中国水下机器人的研制历程为主要脉络，着重描述中国水下机器人专家学术谱系的构建，以史为鉴，总结历史经验和技术传承，弘扬“求真务实、甘于奉献、凝心聚力、敢为人先”的“海人”精神，将水下机器人学科的发展历史呈现给广大读者，为水下机器人知识的普及和学术传承贡献一份力量。

本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深，既介绍了不同控制方法的优缺点，又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。

本书内容主要分为五个部分：第一部分介绍运动控制的概念，运动控制系统的组成部分，各部分元件的作用；第二部分介绍控制器不同的通讯接口的作用，与其他常用设备通信的方法，通信接线与通讯参数的配置方法；第三部分针对运动控制领域会遇到的各项运动控制功能，展开详细的描述，包括功能的原理、实现方法、模板程序、实现的效果等；第四部分诠释