本书系统研究了移动机器人自主控制问题，着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析。全书分为8章，包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机

本书由浅入深，从原理到实践，从攻到防，循序渐进地介绍了备受信息安全行业青睐的ATT＆CK框架，旨在帮助相关企业更好地将ATT＆CK框架用于安全防御能力建设。全书分为5部分，共17章，详细介绍了ATT＆CK框架的整体架构，如何利用ATT＆CK框架检测一些常见的攻击组织、恶意软件和高频攻击技术，以及ATT＆CK在实践中的落

本书内容重点突出，力求体现先进性、实用性，系统地介绍了数控机床的基本原理和应用。全书共6章：数控技术概述、计算机数控系统、数控机床的伺服系统、数控加工工艺基础、数控加工程序的编制、数控机床的机械结构，每章均附有思考与练习，便于读者加深对相关知识的理解。全书从数控机床的基本概念入手，重点介绍数控技术所涉及的几个重要方面内

本书是一本介绍二进制分析相关工具及其应用的图书，共分为五大部分，内容涵盖了ELF二进制代码的生成、Linux环境下分析二进制文件的相关工具、静态的二进制代码分析、动态的二进制代码分析、IntelPin的架构及工具的制作、污点分析技术及实现、约束求解原理与应用、符号执行技术及应用、模糊测试技术及实现、常见的系统攻击及系统

本书的编写基于作者多年的实践经验。本书介绍数据通信网络的基础知识和交换机技术，主要内容包括数据通信网络模型、数据在网络中的传输、常用的传输介质、网络设备之路由器、虚拟终端、密码恢复、Wireshark实践、常用的网络排障工具、日志收集与分析、网络的规划设计、QinQ、Bonding和生成树协议。数据通信网络是一个复杂的

本书主要讲述了商品混凝土名词术语、商品混凝土原材料、商品混凝土配合比设计、商品混凝土技术性能、新型商品混凝土、商品混凝土生产制备、商品混凝土施工、商品混凝土生产与施工设备、商品混凝土质量管理及商品混凝土质量通病分析与防治。

本书主要内容包括：高炉炼铁的设备、原理和工艺，炼钢过程中的转炉炼钢、电炉炼钢以及炉外精炼，铝合金、钛合金、镁合金及铜合金的冶炼方法、原理，薄膜材料、非晶材料、单晶材料、纳米材料的制备原理、方法及工艺，以及半固态铸造、快速凝固技术及粉末冶金等知识。

本书介绍了流体测量、流体输送、空气净化、传热、物料预处理、生物反应、沉降与过滤、萃取、色谱分离、蒸发浓缩、干燥破碎与混合、空气净化、制水、无菌制剂、固体制剂等岗位群所需的基础知识、岗位设备、操作规程、职业素质等内容。

本书总结大连理工大学过程装备与控制工程专业实验多年建设经验，融合党的二十大精神，结合“以学生为中心”和“成果导向”的新理念，介绍了专业实验设计思想、指导实施过程和能力产出要求。主要内容覆盖装备材料、静设备和动设备等三个方面共十二项实验。

本书以调光灯电路的设计及制作，单相桥式全控整流电路的设计及制作，单相交流调光灯电路的设计及制作，三相整流电源的设计、安装及维调，开关电源电路的设计及维调，变频器电路的设计及维调6个工程实践项目为载体，采用项目引导、任务驱动的方式组织教学内容，讲述了品闸管、双向晶闸管、大功率晶体管、功率场效应晶体管、绝缘栅门极晶体管等电