本书由浅入深，内容丰富。全书共11章，主要内容包括第1章R语言数据分析概述、第2章R语言数据操作基础、第3章数据读写、第4章数据预处理、第5章数据的描述统计分析、第6章数据相关性分析、第7章R语言可视化基础、第8章高级可视化工具、第9章聚类分析、第10章关联规则、第11章分类及预测。本书可作为高等院校数据科学相关专业的

数字经济时代，数据已经成为国家的重要战略资源，已经成为国家核心竞争优势的关键要素。近年来，随着数字经济的迅猛发展，数据的跨境流动规模呈指数量级增长，对全球经济的贡献度也引人瞩目。跨境数据流动已成为关系各国政治、经济、社会的核心议题。全球主要经济体已经围绕跨境数据流动所涉及的重要议题出台规制方案，并积极参与国际规则制定。

本书以任务为导向,较为全面地介绍了Spark大数据技术的相关知识。全书共9章,具体内容包括Spark概述、Scala基础、Spark编程基础、Spark编程进阶、SparkSQL--结构化数据文件处理、SparkStreaming--实时计算框架、SparkGraphX--图计算框架、SparkMLlib--功能强大的

本书以Scala作为开发Spark应用程序的编程语言,系统地介绍了Spark编程的基础知识。全书共9章,内容包括大数据技术概述、Scala语言基础、Spark的设计与运行原理、Spark环境搭建和使用方法、RDD编程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

《机器人技术基础与应用》面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，立足“两化融合”特色，详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。《机器人技术基础与应用》以读者为中心，注重教材新形态立体化建设，注重融入思政元素，注重产教融合，增强教材的可读性和实用性。《机器人技术基础与应用》

本书将作者团队带领学生参赛获得世界冠军的经验进行总结，在介绍VEX机器人竞赛以及VEXIQ机器人的基础知识上，展示了17个VEXIQ机器人经典案例，帮助读者由浅入深地了解和掌握VEXIQ的搭建技巧和编程知识。本书内容新颖，案例丰富，一步一图，并且配套视频演示，对想要学习VEXIQ机器人，或是想了解VEX竞赛以及参赛的读

《康复机器人：设计、建模、控制与实验》首先综述了近年来国内外康复机器人领域的应用及研究进展，在此基础上结合作者课题组近年来在康复机器人领域的研究成果，对康复机器人的基础理论与关键技术进行梳理。《康复机器人：设计、建模、控制与实验》主要内容包括：康复机器人研究的神经科学和康复医学的基础知识，康复机器人的国内外研究现状，上

本书以过程控制系统组成和结构为线索,介绍了过程控制的基本概念,过程控制常用仪表的原理和工程选用,过程对象及建模方法,过程执行器的原理和选择,过程控制器的设计和整定及先进过程控制策略,串级过程控制系统,各种复杂过程控制系统的控制方案与工程设计,计算机过程控制系统的原理、组成与应用,过程优化技术,工业过程故障检测等。本书除

本书主要通过讲解磨粒传感器的相关技术，对油液磨粒在线监测技术进行了详细的讲解。首先讲解了电磁式磨粒监测机理及磨粒监测传感器数学建模；其次对磨粒监测传感器输出的影响因素进行了解读；最后进行传感器的结构优化，并提出传感器灵敏度的提高方法，提高传感器监测的效果。同时，通过设计磨粒在线监测模拟实验台与综合传动油液磨粒在线监测实

本书以各类传感器的工作原理为主线，将相关知识的讲解贯穿于项目任务实施的整个过程中，坚持职业教育思想与企业岗位需求相结合的原则，通过具体的实施步骤完成预定的工作任务。书中分别介绍了传感器与自动检测数据处理、力的测量、速度与位置的测量、位移的测量、液位测量、温度测量、化学物质测量、现代检测技术8个项目。全书采用项目-任务式