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本书从动力学出发讨论了平衡态和非平衡态统计物理的基本问题及与此密切相关的一些重要应用，介绍了这一领域的重要研究成果。全书共5章，另附三个附录，具体包括非线性系统的动力学与混沌、从动力学到平衡统计物理、少体系统的非平衡涨落理论与自由能关系、非线性系统的热传导与动力学、分子马达动力学与合作定向输运。附录包括张量与黎曼几何初

本书针对力学知识要求适中的工科非力学类专业中少学时的教学需求。内容的选取以教育部颁布的“理论力学教学基本要求”为依据，根据多年进行“突出力学素质培养”的教学改革实践和工科理论力学中少学时的教学实践。本书以简单刚体系统的静力学、运动学和动力学为主线，突出刚体力学，4-6章为运动学部分，7-12章为动力学部分。静力学部分采

本书是《约束力学系统的梯度表示》（上下册）的下册。系统地阐述了约束力学系统的变分原理、运动方程、相关专门问题的理论及应用、积分方法、对称性与守恒量等内容，具有较高的学术价值。本书可作为高等院校力学、数学、物理，已经工程专业高年级本科生和研究生的教学参考书，亦可供有关教师和科研人员参考使用。

本书是为满足目前课程学时压缩，教学第一线迫切需要相应学时的小篇幅教材，并依据教育部高等学校工科本科理论力学课程教学基本要求（多学时）编写而成的。全书共17章，系统地介绍了静力学、运动学、动力学普遍定理、达朗伯原理、虚位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理论、基本方法以及工程应用问题。注重叙述分析问题、解决问题的思路及

《分析力学(工科类)》是作者在自编《分析力学(工科类)》讲义的基础上结合多年的教学实践，本着教改的精神，参考国内外分析力学书籍编写而成的。《分析力学(工科类)》共分七章：虚位移原理；动力学普遍方程和拉格朗日方程；哈密顿正则方程；力学的变分原理；一个自由度系统的振动；两个自由度系统的振动；狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿

本书根据高等院校理论力学教学基本要求,结合相关专业特点和需要编写而成。全书内容包括静力学、运动学和动力学三篇。其中静力学包括静力学公理和受力分析、平面力系、摩擦、空间力系;运动学包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动;动力学包括质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定量、动能定理、达朗贝尔原理和虚

本书分为静力学、运动学和动力学3个部分。全书系统介绍了静力学基本知识、力系的简化、力系的平衡、摩擦；点的运动学和刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、刚体的两种空间运动、动量定理和动量矩定理、动能定理等。

本书是《理论力学》国家级精品课程教材·国家工科力学教学基地规划教材。 本书根据教育部高等工业学校理论力学教学的基本要求编写，分为两册。第1册内容包话静力学、运动学、质点动力学、质点的振动、动力学普遍定量和达朗贝尔原理等；第2册内容包话碰撞、虚位移原理、拉格朗日方程、二自由度系统的振动和刚体动力学等。全书配有思考题、习