《数据挖掘方法与应用》对数据挖掘中常用的建模算法进行系统介绍,内容涵盖了数据预处理、关联规则挖掘、聚类分析、决策树及组合算法、贝叶斯分类、支持向量机、人工神经网络等。在阐述每种算法基本理论的基础上,同时给出基于R软件的应用方法。这种理论与应用相结合的方式为读者理解和运用这些方法提供了坚实的基础,有助于读者
《数据可视化入门与实战》全面系统地介绍了数据可视化的基本知识和应用实例。全书共六章,主要内容包括数据可视化概述、大数据分析与数据可视化、数据可视化技术、数据可视化常用软件分析工具、数据可视化实现流程与步骤、数据可视化应用实例。本书结构完整,内容由基础到实战,语言通俗易懂,结合大量数据、实例帮助读者快速掌握数据可视化技术
在约束系统控制中,集合理论中的不变集属性与控制律、约束满足与李雅普诺夫函数存在密切的数学关系。面向约束系统的集合理论与模型预测控制成为理论研究的热点。《基于集合理论的约束不确定系统鲁棒模型预测控制》重点介绍基于集合理论的模型预测控制保性能、保稳定性、保可行性设计理论与方法,包括约束多胞不确定线性系统鲁棒模型预测控制、约
"本书采用项目式教学模式,以工业网络组建为主线,注重理论与实践的紧密结合,设计了五个项目:走进工业互联网、认知计算机网络体系架构及协议、工业网络技术基础、工业网络组建和工业网络维护。教学内容融入了1+X证书“工业互联网实施与运维”职业技能等级标准的相关技能考核点,以满足课证融合、项目引导、教学一体化的需求。 本书配套
本书从机器人自动化集成系统的角度,对所涉及的机器人、PLC、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信和自动化集成等方面的理论和技术进行细致讲解,结合NXMCD仿真工具,对典型案例进行总体设计和技术剖析,既充分体现各相关技术的无缝集成,又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域,以系统集成为核
本书主要介绍水下机器鱼人工侧线系统的设计及感知技术,共6章,主要内容包括人工侧线系统及其应用综述、仿盒子鱼机器人、基于人工侧线的单机机器鱼自主轨迹评估研究、基于人工侧线的双机器鱼相对位姿感知实验研究、基于人工侧线的双邻近机器鱼相对位姿估计算法研究、结论与展望等。本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材,也可
本书是内容全面、偏重基础的ROS机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS机器人基础和ROS常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM和导航等多方面ROS应用的实现
本书分为两个模块:摩托车模型的制作和压力容器的焊接。摩托车模型的制作模块下设置六个项目,分别为:摩托车模型认知、车头制作、车架制作、车座制作、其他部件的制作以及模型整体的组对与焊接。压力容器的焊接模块下设置五个项目,分别为:压力容器焊接技术入门、压力容器的焊前准备、各类焊缝的焊接机器人工作站系统焊接、机器人与焊接变位机
本书主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分:第一部分(第1~3章)介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程;第二部分(第4~7章)介绍机器人自主导航的基础理论(包括机器人定位技术、SLAM技术和路径规划)及其在ROS中的实现,并以自主开发小车Aibot
《油浸式变压器内部故障检测机器人》系统地介绍了作者及其所在研究团队关于油浸式变压器内部故障检测机器人的研究成果。针对变压器密闭、充油、内部结构紧凑、电磁环境复杂等问题,《油浸式变压器内部故障检测机器人》融合人机协同控制技术、密闭充油的无线传输技术、激光雷达定位技术、视觉检测技术等前沿科技,研发了一套可取代人工检测的机器