本书对自主智能系统前沿控制理论问题以及主要方法做了详细阐述，主要从自主智能系统的状态估计、协同控制和网络安全防御三个方面展开，内容涵盖事件触发风险敏感状态估计、具有相对熵约束的事件触发最小最大状态估计、多刚体的有限时间协同控制、多刚体系统的姿态同步、多刚体系统的最优一致性、多智能体系统在网络攻击下的安全控制以及多智能体

本书基于排爆人员和所使用机器人的互动开展探索性研究，通过提问、记录排爆人员讲述的故事来分析排爆中人-机器人交互的人类用户视角和体验，探讨影响或限制人-机器人互动的活动、过程和环境等因素，以及人-机器人交互中的情感因素如何影响博弈情境下操作人员的决策，从而影响任务结果。

本书共10章，既包含材料科学的物理基础理论，又涵盖了材料物理性能学的基本内容。第1章介绍材料的发展，第2章介绍量子力学基础，第3章介绍晶体的物理性质，第4章介绍晶格振动和能带理论，第5章介绍材料的力学性能，第6章介绍材料的热学性能，第7章介绍材料的电学性能，第8章介绍材料的介电学性能，第9章介绍材料的磁学性能，第10章

本书组织有6个章节，分别是非线性非平稳数据分析方法概述、经验模态分解、瞬时频率、希尔伯特黄变换、全息希尔伯特谱分析以及非线性非平稳分析方法应用实例。第1章开篇立意，充分展现了本书将打破传统方法桎梏、让数据“自己说话”的意图；第2章从自适应基底展开，一步步讲述EMD的诞生和发展；第3章讨论瞬时频率，及其在不同于非线性、非

本书系统介绍了轻量化材料与结构的制备技术，以及其力学性能、声学性能、热学性能等。书中给出了相关领域的基础理论，包括具体的公式推导过程和分析过程；还介绍了相关的研究前沿，归纳总结了轻量化材料与结构领域的**研究成果。

平流层飞艇可在高空长时间驻留，在遥感探测等领域具有广阔的应用前景。本书共6章，介绍了艇载高分辨率成像探测系统技术。对于艇载微波载荷，分析了大口径共形轻量化天线关键技术，基于子阵结构大口径稀疏阵列天线论述了主动雷达和外辐射源雷达的成像探测性能，同时介绍了基于大型阵列的低频信号产生方法。对于艇载光学载荷，分析了大口径轻量衍

本书主要围绕不同的进化算法时间复杂度分析方法展开介绍，包括基于Markov过程的理论、分层估计理论、漂移分析理论、关系模型理论、平均增益理论、带噪声的进化算法的时间复杂度分析理论，并且提供了配套的软件工具辅助读者开展实践。本书对进化算法的理论研究进行了分析、归纳和总结，写作内容严谨易懂，逻辑清晰严密。

环境计算毒理学技术为防控化学品的环境风险、源头防范新污染物产生提供科学工具。本书介绍化学品环境管理现状，环境迁移性、持久性、生物积累性与毒性的基本概念，以及相关属性参数的数据和预测模型；结合作者的研究工作，从机理与数据驱动建模的角度，介绍化学品PBT属性筛查与预测的计算毒理学技术及方法案例；展望人工智能、机器学习等建模

本书以叠后波阻抗为主题，总结并梳理了作者在实践中的成功案例。例如，盾构机掘进砂岩层位选择、底抽巷层位确定和岩石力学性质分析、煤层厚度精细刻画、煤层分叉合并解释、煤层冲刷带圈定、夹矸展布形态预测、构造煤识别等，揭示不同地质问题的波阻抗响应机理及识别方法，形成利用叠后波阻抗反演进行实际地质难点高效预测的方法体系，从而建立一

本书旨在阐述ASIC物理设计所需的基本步骤，方便读者了解ASIC设计的基本思想。本书以行业通用ASIC物理设计流程顺序进行编排，从ASIC库的一般概念开始，依次介绍布局、布线、验证及测试，涵盖的主题包括基本标准单元设计、晶体管尺寸和布局风格、设计约束和时钟规划、用于布局的算法、时钟树综合、用于全局和详细布线的算法、寄生