本书系统阐述了气动软体机器人的相关理论、方法及其关键技术。主要内容包括软体机器人的发展历程、分类、应用领域、关键技术，当前软体机器人研究领域中所关注的技术问题，各种气动软体驱动器的结构原理、理论建模和仿真分析，基于气动软体驱动器的软体末端执行器的设计及特性分析，基于气动软体驱动器的ZJUT多指灵巧手结构设计、系统建模、

本习题集与丁业升主编的《机械制图》配套使用。本习题集采用**国家标准，吸收**教学改革经验、总结机械制图实践教学改革经验，结合现代工程技术人员机械制图先进技术水平，为优化制图课程而编写。内容包括工制图理论基础知识；投影基本理论；点、直线和平面的投影；基本体截交线投影；组合体三视图的画法和看图及尺寸标注；轴测图投影；视图

物联网技术和应用的发展，凸显了物联网数据中心机房、物联网产品与系统的信息安全在物联网时代的重要地位。本书基于物联网感知层、网络层、应用层的技术架构，结合物联网系统建设的过程质量控制需求，系统地介绍了分布在物联网感知层、网络层、应用层的感知产品、网络与应用的智能终端、软件产品、信息安全产品的检验检测（测评）技术和方法，以

本书结合作者团队在滚动轴承故障分析与诊断方面积累多年的研究成果和**研究进展，在仿真、试验及工程应用的基础上，介绍轴承故障分析与诊断的基础理论与关键技术。《BR》本书以工程中常见的基础部件滚动轴承为研究对象，重点介绍滚动轴承动力学模型及故障机理、定量分析与趋势预测以及智能诊断方法，结合试验数据和现场数据进行典型故障案例

本书是作者在电火花加工领域多年不断的科研探索和实践、学习和积累的总结。作者将微细电火花加工和常规电火花加工在理论、实践中遇到并解决的共性问题进行合理总结，形成本书的基本内容。全书共6章：第1章概述微细/常规电火花加工技术及国内外研究现状；第2章研究微细/常规电火花加工放电机理；第3章研究高频脉冲电火花加工的集肤效应及其

贯彻党的教育方针落实立德树人根本任务，响应教育部《制造业人才发展规划指南》的要求，确定本课程是介于基础课和专业课之间重要的桥梁，具有“从理论到实际、从基础到专业”的实用价值，以机械制造教育、课程衔接教育、职业能力教育、思想政治教育于一体的“四育一体”的教学理念。对接国家专业教学标准、专业人才培养方案和课程标准新要求，对

本书是全国科学技术名词审定委员会审定公布的《机械工程名词》第二版（二）（机械制造工艺与设备）。全书分为总论、铸造、锻压、焊接与切割、热处理、表面工程、粉末冶金、近净成形与快速制造、切削加工工艺与设备、量具与量仪、刀具、磨料磨具、夹具、机床附件、模具、钳工及装配工具16部分，共3536条名词。这批名词是科研、教学、生产、

本书是针对中高职职业院校学生进行职业技能鉴定，以及从业人员进行职业技能提升的需求，以《化工仪表维修工职业标准》为依据而编写的。内容包括从业人员需要具备的职业道德及素养相关知识；基础知识：电工电子技术知识、化工过程及安全管理知识；专业知识包括：过程检测仪表、过程控制仪表、过程控制系统、集散控制系统等方面的内容。题目形式多

本书系统介绍了微型分离分析领域的相关原理、仪器、方法与技术及其发展动态。全书主要包括4个部分：对微型分离分析的两种主要类型，即微型气相色谱、微型液相色谱以及微型样品前处理技术及其发展态势进行概述；微型气相色谱，包括气路及进样系统、微型分离柱和微型化检测器等；微型液相色谱，包括溶剂输送系统、进样系统、微型色谱柱和微型化检

本书系统、详细地介绍了多智能体制造系统的理念、关键使能技术、应用案例。全书共9章，主要内容包括：多智能体制造系统理念及框架、基于物联技术的多智能体制造系统组织架构、面向异构制造装备的智能体集成技术、面向异构装备智能体的信息交互技术、多智能体环境下的智能物流调度技术、基于多智能体制造系统的车间调度优化方法、物联制造系统可