机器人虚拟仿真技术可以协助工程师对机器人单机或生产线进行检验或预测。本书根据工业机器人职业技能要求,采用项目式的编写形式,详细介绍了运用ABB机器人仿真软件RobotStudio搭建工作站、建立模型和对典型工作站进行仿真的方法;以PQtArt软件为例,对通用型机器人虚拟仿真软件也进行了介绍,讲解了操作方法及其在不同行业
本书围绕库卡(KUKA)工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.SimPro,配合操作演示视频,采用图文结合的方式对KUKA.SimPro软件的基本操作、离线编程、仿真等操作进行了详细介绍,并通过实例重点讲解了搬运、码垛、外部轴、涂绘、通信等应用的实际操作。本书内容实用,能够使读者对KUKA工业机器人以及仿真软件KUKA.
2020年全国行业职业技能竞赛——全国智能焊接职业技能竞赛《焊接机器人操作工理论考试题库》在中国工程建设焊接协会的组织下编写成册。本题库以习题的形式将焊接机器人的安全操作,基本配置、组成、安装和调试、保养和维护,编程基础,到具体品牌机器人的相关知识梳理成册,题型有单选题、多选题和判断题。书后有参考答案。本题库适合参加焊
本书从FANUC工业机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC工业机器人操作编程的相关知识。全书共7章,内容包括工业机器人、坐标系设置、程序、指令、通信信号、文件备份和加载、零点复归以及相关的注意事项。同时,为了让读者能够及时地检查自己的学习效果,掌握自己的课程学习进度,每章后均设置了丰富的
《智能机器人》主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望,机器人设计与DIY,仿人机器人,轮式机器人,工业机器人和机械手,服务和玩具机器人,微型机器人,网络机器人,军用机器人,机器人传感器、驱动器和控制器,机器人竞赛国内外发展历史及现状等内容。书中以普及机器人技术、突显创造与创新、培养科学素质为宗旨,开展智能机器人
本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写,是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体,以工业机器人编程与装调岗位能力为目标,由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目,分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系;示教器认知与使用;工业机器人基本操作方法
本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标,被控过程的数学模型及其获取方法,单回路控制系统的基本概念,串级控制系统的结构组成、工作原理,串级控制系统的方案设计,补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式,大纯滞后生产过程的概念,常规控制方案的实现,预估补偿控制方案的设计与实现,比值控制系统、均匀控制系统、分程控
本书由浅入深,层层深入,从基本原理着手,逐步过渡到大数据存储的新技术的发展。本书以扎实的理论分析为基础,系统、深入地介绍了分布式文件系统和分布式键值存储的基本原理及其关键问题与解决手段、大数据存储系统的关联技术与进展,包括基于群组的网络文件共享、存储系统的容灾、重复数据删除技术和大数据纠删码存储技术。对大数据存储技术的
波前传感技术作为一门现代光学度量手段,主要根据不同的探测原理设计相应的光学系统,利用光电探测器件对相应接收面上的光强信息进行采样,进而复原光束的波前分布。本书较为系统地讲述了先进光学波前传感技术的**进展和应用实例。针对不同的技术特点,系统地介绍了传统技术发展历程、先进技术工作原理、主要性能指标和关键技术,并阐述了先进
本书编写的目的是使学习自动化装备与生产线设计课程的学生和在企业初步从事这方面设计工作的工程技术人员,通过本书的学习,能尽快掌握自动化装备与生产线设计理论及应用的基本方法。《BR》全书共分11章。第1章为绪论,第2章为自动化装备与生产线的基本设计方法,第3章为常用自动化传动机构与选型设计,第4章为机械制造过程自动化,第5