本书全面深入地阐述了旋量理论与李群、李代数理论及其关联关系，反映了李群、李代数与机器人机构学相结合的**理论研究成果。全书共9章：第1章为绪论；第2～4章主要讲述了旋量、李群、李代数等数学理论，揭示了刚体位移的固有特性以及与速度旋量和李代数的内在统一性；第5章介绍了旋量理论在机器人运动学中的应用实例；为了更充分地展示现
本书选取实际生产中较为常用的变频器、步进驱动器及步进电机、伺服驱动器及伺服电机、运动控制模块等组成的运动控制系统为载体，由浅人深、逐层递进，从认知到安装、操作、编程应用将理论和实践相结合，按照教学做一体化模式进行编写。 全书共分4个情景10个任务； 情景1PLC控制变频器运行（任务1变频器的认识、任务2变频器的安装
《大数据百科术语辞典》汉外对照系列丛书是全球首套系统研究大数据术语的多语种智能化专业辞典。本丛书对大数据知识体系进行了全面梳理，提出了九个方面的术语架构，形成了统一规范、符合国际通用规则的多语种学术话语体系；丛书系统性提供汉语与其他二十个语种的术语规范表述，以中外文对照的形式展示；丛书开创性融入知识图谱、有声点读、平台
本书围绕新基建的云计算、大数据及人工智能进行介绍，分为以下五个部分。第一部分介绍大数据的概念与特点，以及典型的产业应用场景；第二部分介绍目前云计算中的一个重要的研究与应用领域—容器云，包含应用容器引擎Docker与容器编排工具Kubernetes；第三部分是大数据分析的基础，也是大数据分析技术的重点，包含Hadoop、
Hadoop是当前热门的大数据处理与分析平台。《Hadoop大数据开发基础项目化教程》将大数据平台相关内容划分为8个项目，分别是大数据时代、Hadoop基础环境、Hadoop环境搭建、分布式存储HDFS、MapReduce分布式编程、Hadoop数据仓库Hive、Hadoop数据库HBas、协调系统Zookeeper，
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本书根据工业机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人的基础操作、工业机器人I/O通信、工业机器人工作数据建立、工业机器人程序的编写、工业机器人的典型应用等内容。本书实用性与可参考性强,点面结合,既有完整的知识体系,兼顾教材的使用,内容又有一定深度,突出应用技能的学习。本书可为从事工业机器人编程、操作、维
本书以ABB六轴串联工业机器人为对象，基于“1+X”课证融通的教材，将高等职业院校工业机器人技术专业教学标准与工业机器人应用编程职业技能等级标准、工业机器人操作与运维职业技能等级标准、工业机器人集成应用职业技能等级标准的初、中级对接，按照“信息化+课证融通+课程思政+工匠精神+任务工单”等多位一体的表现模式策划、编写了
本书系统地阐述了传感器的工作原理、基本结构、特性参数、转换电路、设计和选用原则以及传感器在工程量检测中的应用技术。全书共9章，除第8、9章外，其余7章都分为A、B两部分，这两部分内容循序渐进，从基础到应用逐步展开，启发学生对知识的探究热情和开拓创新思路，方便不同层次读者阅读。本书主要内容如下：第1章介绍了传感器的基本概
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