本书从虚拟调试的基本概念出发，通过实际案例，深入浅出地介绍了NX-MCD与虚拟PLC、虚拟数控系统和虚拟机器人控制器之间的联合虚拟调试。主要内容包括：数字化虚拟调试仿真、数字样机建模、单机设备虚拟调试仿真，新能源动力电池的激光清洗设备、涂胶装配、产线虚拟调试，以及数字镜影技术与数字孪生技术等。本书适合制造型企业、智能制

本书包含面向智能制造的AGV需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的AGV物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括GA、GWO算法、FA、Q-Learning算法

《液压与气压传动》将流体力学基础知识、液压传动与气压传动三部分教学内容有机地结合，介绍了各种液压、气动元件及系统的理论基础和实际应用知识。本书主要内容包括：液压与气压传动基础知识，液压与气动的能源装置，执行元件、控制元件、辅助元件的工作原理、结构特点、应用要点，各种液压、气动基本回路的功用和组成，几种典型液压系统和气动

本书从稀疏诊断的角度出发，针对现有特征辨识技术：匹配滤波策略和智能学习策略的不足，介绍了结构化稀疏学习诊断理论的基本原理与核心的技术。通过从一维结构化稀疏：加权协同稀疏结构、非负有界稀疏结构；过渡到二维结构化稀疏：非局部协同稀疏结构、自相似加权稀疏秩结构、广义稀疏协同结构，建立一系列具体的结构化稀疏学习诊断模型，实现了

《机械制图》(第二版)是编者在总结多年来的教学经验及教学改革成果的基础上，依据教育部高等学校工程图学教学指导委员会制定的《普通高等学校工程图学课程教学基本要求》，结合机械类各专业人才培养方案中对机械制图课程的要求编写而成。书中所涉及国家标准的有关内容，全部采用新标准。教材将基础理论与工程应用有效地结合起来，以“强化应用

本书以移动Jacobian矩阵和转动Jacobian矩阵为基础，结合CAD变量几何技术，对少自由度并联机构，特别是3、4自由度并联机构的运动学、奇异位形和工作空间等进行了介绍。结合工业实际，将少自由度并联机构应用于玻璃搬运领域，综合出新型并联玻璃搬运机械手，并介绍样机研制与调试。本书对读者系统掌握少自由度并联机构的研究

本书以实例分析的形式剖析蒸汽、气体、液体流量测量系统和批量控制系统，给出了发现问题之后的诊断分析方法。流量测量系统出现的问题，绝大多数不是流量计本身存在问题，而是系统设计、安装、调试、运行等环节中存在问题，这些问题多数是由相关仪表人员对被测对象要求的认识、对使用条件要求的认识、对流体特性的认识、对仪表特性的认识不全面、

“机械发明的故事（升级版）”是介绍机械发明基本知识、发展历程及科学家故事的科普读物，分为“古代机械和蒸汽技术革命”和“电力技术革命”两个分册，按照两次工业革命的时间顺序描写了在人类历史的长河中科学家们伟大的机械发明和创造带给人类一次又一次震撼的故事。本分册为“电力技术革命”。第二次工业革命的标志是电力的发现及广泛应用，

“机械发明的故事（升级版）”是介绍机械发明基本知识、发展历程及科学家故事的科普读物，分为“古代机械和蒸汽技术革命”和“电力技术革命”两个分册，按照两次工业革命的时间顺序描写了在人类历史的长河中科学家们伟大的机械发明和创造带给人类一次又一次震撼的故事。本分册为“古代机械和蒸汽技术革命”。第一篇为古代机械的发明与发现，主要

本书收集整理了仪表维修中常用的计算公式、仪表故障检查及处理图表、仪表维修的相关数据资料，并按测量仪表和控制仪表分类。全书共10章，内容包括：基础知识、电气及过程测量与控制仪表的图形符号、温度测量仪表、流量测量仪表、压力及差压测量仪表、液位测量仪表、调节阀和阀门定位器、过程控制系统、DCS与PLC、安全和防爆。本着简明实