针对城市环境下GNSS定位导航精度低、可靠性不足的问题,本书结合教学、科研和实践对城市峡谷中的定位技术进行了详细的介绍和总结,并且提出了一系列城市环境多源信息融合导航定位技术。全书分为五章,主要内容包括:城市环境卫星定位技术发展、城市环境定位的支撑技术、基于多传感器融合城市环境定位技术、基于空间环境信息辅助的城市环境定
“说走咱就走哇……天上的星星参北斗哇”,嘹亮的歌声响起,你是不是想来一场说走就走的旅行?带上北斗装备,无论白天还是黑夜,北斗都将在旅行中助你一臂之力。如今,北斗卫星导航系统已在全世界的舞台上大放光彩,服务全球、造福人类的愿景正逐步实现。那么,你了解北斗卫星导航系统的前世今生吗?你知道北斗系统的产生背景、发展历程、系统组
《星载雷达高度计数据处理及陆地应用》从分析星载雷达高度计发展概况及趋势入手,论述星载雷达高度计的应用领域及研究现状,介绍星载雷达高度计原理和测高数据处理方法,展示星载雷达高度计数据在湖泊水位监测、冰盖高程变化监测等方面的应用,探讨包括天宫二号三维成像雷达高度计和合成孔径干涉雷达高度计等新型星载雷达高度计数据的处理及应用
轨迹大数据具有采集成本低、更新快、蕴含信息丰富等特点,是人们探索人类活动规律、挖掘空间物理结构的一种新手段。《轨迹大数据挖掘与高时空精度道路众包测图》以轨迹大数据挖掘为背景,以城市各级道路网信息获取与更新为目标,全面系统地介绍基于轨迹数据的高时空精度道路众包测图理论与方法,包括时空轨迹数据获取、轨迹数据高精度滤选、城市
《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》系统地介绍GNSS整周模糊度估计的理论和GNSS整周模糊度检验理论及其对应的可靠性评价方法与应用。《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》还结合实际GNSS数据处理讨论GNSS模糊度可靠性控制的数据处理方法和处理效果。本《GNSS模糊度解算的可靠性控制方法与应用》包含一些
本书分为10章,主要介绍了GNSS高精度定位的基本概况和基本原理。作为一种尝试,本书略写同类型书籍中常见的空间大地测量的基本原理和观测方程内容,避免与现有的教科书雷同。同时,本书从物理、通讯和地球物理的角度,以麦克斯韦电磁方程组为起点,推导并介绍GNSS电磁波信号的基本特征和传播介质的影响,阐述GNSS信号及系统误差的
本书紧密结合当前卫星导航定位系统的技术和应用发展状况,较为全面地介绍卫星导航定位系统的基本原理和典型的市场应用。内容包括卫星导航系统的发展、坐标与时间参考系统、各国现有的全球和区域卫星导航系统,以及卫星导航系统的定位原理、误差分析和定位方法等方面的主要研究成果。同时结合我国北斗卫星导航系统的建设和应用推广,针对卫星导航
本书系统地介绍了作者近几年在星载和地基雷达变形监测方面的研究成果,雷达干涉测量技术是近几十年空间对地观测的重要手段,本书结合星载和地基雷达遥测技术,研究星、地雷达干涉变形监测的数据处理理论和方法,并将该技术应用于大型工程变形监测,对提高工程灾害监测和预警水平具有重要的现实意义。
本书系统讲述地球重力场天基测量的解析理论以及基于内编队系统的重力场测量实现方法,同时介绍与重力场测量相关的基础知识。天基重力场测量的解析理论包括*轨道摄动重力场测量、长基线和短基线相对轨道摄动重力场测量以及卫星编队重力场测量等不同测量方式下的分析方法。内编队重力场测量实现方法涉及内编队系统概述、内卫星纯引力轨道构造、内
本书介绍全球定位系统(GPS/Glonass/Galileo/Compass)的理论、算法与应用。主要内容来自于在波茨坦GFZ开发的KSGsoft软件程序的源代码说明书。在新的多功能GPS/Galileo软件的开发过程中对理论和算法进行了扩展和验证。除了第一版中介绍的GPS数据处理的统一方法、对角化算法、自适应卡尔曼滤