本书以中国水下机器人的研制历程为主要脉络，着重描述中国水下机器人专家学术谱系的构建，以史为鉴，总结历史经验和技术传承，弘扬“求真务实、甘于奉献、凝心聚力、敢为人先”的“海人”精神，将水下机器人学科的发展历史呈现给广大读者，为水下机器人知识的普及和学术传承贡献一份力量。

本书围绕材料的制备工艺、结构、性能的关系，全面介绍晶体生长、固相反应、聚合反应和烧结过程等材料制备的基本原理，并在此基础上，以微观拓扑结构为主线，详细介绍具有不同微观结构的材料—非晶态材料、纳米材料、薄膜材料和多孔材料等的先进制备技术及性能，体现了对新材料发展更好的适应性。

我国西部油气资源的开发，面临着世界范围内都极为罕见的深地苛刻油气环境的挑战。这是中国特有的腐蚀环境，可供参考的国内外资料非常有限。本书中绘制了系列性的苛刻油气环境下“Fe-Cr-Cl-CO2-H2O”五元E-pH图，从热力学角度预测材料的腐蚀行为；揭示了HP-13Cr不锈钢在不同工况下的腐蚀机理；构建了“溶解-电离-沉

高温热冲击技术是一种高效、绿色、低成本的超快速合成纳米材料的新方法，具备快速高效、普适性强、可工业化及应用广泛等特点。本书共分为5章。第1章简述了高温热冲击技术的原理、生长机制及特点。第2章介绍了高温热冲击在绿氢及燃料电池中的应用，详述了在电解水催化剂、燃料电池催化剂中的设计与制造，以及材料性能的分析。第3章概述了高温

本书系统地总结了肉糜及其制品加工与贮藏过程中品质保持与调控新技术，重点阐述了抗冻多肽、抗氧化肽、抗菌肽、可食性膜等对肉糜及其制品品质调控技术的研究进展。此外，还分别对脉冲电场、电子辐射、超声波、3D打印和组学等技术在肉糜及其制品加工与贮藏中的应用进行展望。

本书介绍了航天遥感及其他相关应用领域对光电探测器和焦平面器件需求，回顾了InGaAs材料和光电探测器发展沿革，在此基础上讨论了空间遥感对短波红外InGaAs光电探测器及焦平面器件的特殊要求及光伏型器件的基本特性，并对外延材料生长、芯片和焦平面制作工艺、组件封装和组装技术以及材料、器件和组件的测试表征相关技术等各方面进行

该书重点融合安全科学、物理科学、工程学、管理学和社会科学原理方法，旨在防控氢能使用风险。全书系统阐述氢能危险特性、历史事故、储运事故、本质安全设计、安全管理系统和安全文化等重要问题。提出基于计算机模拟仿真，开展气态和液态氢计算流体力学(CFD)研究。这本书还论述了欧洲委员会(EC)氢能安全卓越研发网络(HySafe)，

本书共收录学术文章30余篇，内容涉及不可移动文物保护的理念、理论与方法，保护技术与实践，预防性及数字化保护以及遗产管理与活化利用等方面。文物保护的理念、理论与方法方面共10篇，包括考古遗址、文物建筑、石窟寺壁画等的理论探讨；保护技术与实践方面共7篇，包括文物建筑修缮、土遗址保护、石质文物保护等技术的应用和实践；预防性和

本书列举了诸多真实产品的电路设计案例，内容包括模拟滤波器的设计方法、低噪声放大器的设计方法、混频器的设计方法、基准电路的设计方法、锁相环的设计方法、逐次比较型AD转换器的设计方法、ΔΣ型AD转换器的设计方法等。书中使用大量图表详尽介绍实际设计时的关键思路、方法和注意事项，读者可以在有限的开发时间内掌握所需技能和实战经验

本书主要介绍移动机器人的分类、直流电机及其控制、控制理论概述、移动机器人控制技术、SLAM技术、用SLAM技术构建自主移动机器人控制系统等。内容由浅入深，既介绍了不同控制方法的优缺点，又针对不同的控制方法提出有待研究的课题。