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本书在介绍光伏发电站太阳能板清洗技术相关知识的基础上，提出了一种光伏太阳能板除尘清洗机方案。主要内容包括：介绍光伏电站太阳能板清洗技术，研发四级联动太阳能板清洗装置，完成底盘的智能自适应控制系统及其行走底盘方案的结构设计，研究基于系统工程的整车轻量化拓扑优化方案，完成主要元件和参数的匹配选择及优化设计，进行光伏太阳能板

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