传统的GPS和捷联惯导的组合技术中存在着一个基本矛盾，即高精度组合系统的可靠性和实时性较差，而实时性和可靠性好的组合系统精度较低。比如，RTK和捷联惯导的组合系统精度很高，但是随着定位位置到GPS基站距离的增加，系统的可靠性逐渐下降，且由于需要进行整周模糊度解算而实时性较差，因此不能应用于无区域限制的实时导航中；伪距和

本书共6章。第1章介绍了转体施工法的基本概念及发展情况；第2章为转体系统构造及计算原理；第3章结合首座采用墩中转体施工技术的大树村龙川江三线大桥，介绍了墩中转体系统的组成和计算方法；第4章介绍了转体施工技术；第5章介绍了大树村龙川江三线大桥施工开发出的一些新技术；第6章介绍了转体施工监控技术和施工安全的有关内容。

本书结合重庆鹅公岩大桥、湖北四渡河大桥、湖南矮寨大桥等十余座悬索桥隧道锚岩石力学研究实践，系统总结悬索桥隧道锚岩石力学关键技术及其应用效果，提出以勘探平（斜）洞综合测试与试验为基础的隧道锚围岩工程特性精细评价方法，研发隧道锚大比尺现场缩尺模型试验成套技术，揭示隧道锚围岩“夹持效应”力学机制和变形破坏机制。基于隧道锚承载

本书系统介绍了作者十五年来在桥梁结构抗震减震领域的相关研究工作，全书共分十三章。主要内容包括：地震动特性及输入问题，桥梁结构弹性地震反应分析方法，桥梁主要构件非线性分析模型，钢筋混凝土桥墩非线性分析模型，土-基础-桥梁结构相互作用，桥梁非线性地震反应分析方法，基于直接位移的桥梁抗震设计，空间地震动作用下桥梁随机地震反应

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本书详细介绍了目前世界**的超级沉管预制工厂设计、施工及33节沉管预制技术。依托港珠澳大桥沉管隧道工程，对预制技术集成了沉管钢筋流水线生产、大型自动化液压模板、混凝土全断面浇筑及控裂技术、7.8万t沉管顶推等成套技术进行了详尽介绍。通过工厂法技术的成功应用，该工程实现了超大型混凝土构件的工业化制造，攻克了世界首次曲线沉

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本书是指导初学者用桥梁BIM软件进行建模操作的教程。书中以“湖南省某高速公路中桥梁工程”这一实际工程项目为载体，详细介绍了AutodeskRevit强大的模型创建及绘图的应用技巧，以及运用Navisworks软件进行项目渲染、施工模拟、进度管理的方法，使读者能够使用该软件方便、快捷地创建桥梁模型，读者全面学习桥梁BIM

《结构健康监测数据科学与工程》系统地总结和阐述了结构健康监测数据科学与工程的理论、方法和应用的主要研究成果。第1-3章是数字信号处理分析的基础理论和数据压缩采集及无线传输算法；第4-5章是结构模态分析与识别方法；第6-7章是结构损伤识别和模型修正方法；第8-10章是车辆荷载识别与建模方法；第11章是基于应变监测的结构安

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