本书综合介绍了量化信息状态估计与融合方法在无线传感器网络的应用,综述了国内外研究现状和存在的问题,并对相关理论和仿真实验等进行的阐述。全书共10章,分别为绪论、目标状态估计融合相关理论、WSN中量化噪声分析及基于均匀量化测量的目标状态估计、WSN中基于量化信息和Sigma点变换的目标状态估计、线性系统中基于量化信息的状
本书系统性地介绍了事件触发预测机制和网络攻击下弹性事件触发预测机制理论与应用,是作者近些年来从事相关研究工作的总结。针对网络化预测控制系统所面临的资源受限和网络威胁问题,本书提出了一系列兼顾资源消耗和系统性能的事件触发及弹性事件触发解决方案。全书共10章:第1章为绪论,第2、3章分别阐述了线性和非线性系统改进型事件触发
随着信息、传感器以及人工智能等核心技术的飞速发展,制造业与信息化的融合愈加紧密,"中国制造2025"、美国"先进制造业领导力战略"、德国"国家工业战略2030"等将智能制造作为主攻领域。特别地,我国《"十四五"智能制造发展规划》将装备故障诊断与预测性维护、智能运维的关键技术作为主攻方向。本书在国家自然科学金、省重大专项
本书共8章。第一章是绪论部分,对多智能体分布式协调控制进行了简要的介绍;第二章为数学基金部分,主要对图论、一致性理论、系统的稳定性理论和书中用到的一些重要的引理等基础知识进行介绍;第三章为基于采样数据的二阶多智能体系统分布式一致;第四章为具有时滞的多智能体系统分布式一致;第五章为异质多智能体系统分布式一致;第六章为多智
智能化时代,社会的群体性已在云端以群智方式呈现,人类的创新设计从强调与追求个体智慧,转化为重视基于网络的群体智能,表现出强大的创新活跃性。群智创新设计以互联网、大数据、人工智能及云计算等数字创新技术为基础,聚集人工智能、设计学和计算机等学科,通过建立具有包容性和友好性的用户体验连接桥梁,形成共创价值,促进社会全面创新。
本书介绍了如何设置具有内置高可用的Zabbix、使用改进的业务服务监控、设置自动报告及创建高级触发器。Zabbix提供了有关基础设施性能和故障的有效洞察,并能够利用其强大的功能增强监控。本书提供了易于遵循的操作步骤,用于使用Zabbix6.0有效地监控网络设备和应用程序的性能。本书首先介绍了安装Zabbix6.0,并构
《工业机器人技术与应用》全面且详细地介绍了工业机器人的各项关键技术,包括工业机器人的基础性知识:机械系统、运动轨迹规划、感知系统、控制系统等,在讲解感知系统时,充分解读了传感器的相关知识;也讲解了编程操作、虚拟仿真等进阶性技术;同时,本书最后三章通过讲解焊接机器人、AGV搬运机器人、装配机器人,让读者对各种不同类型的工
本书按照《国家职业教育改革实施方案》有关要求,以《工业机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人的人才培养需求与岗位能力需求进行内容设计,包括“技能基础”和“实操与考证”两个部分,前一部分包括工业机器人操作安全、认知、安装、校对与调试、操作与编程、外围设备、系统维护和系统故障诊断及处理;后一部分以埃夫特本
《跟世界冠军一起玩:VEXGO机器人搭建与编程》是一本专为儿童打造的趣味机器人图书。书中详细介绍了VEXGO机器人的产品特点、硬件组成、编程环境、编程技巧以及10个经典有趣的搭建案例,让孩子们在动手实践的过程中,轻松掌握VEXGO机器人搭建和编程的基本技能。此外,本书还介绍了VGOC竞赛的相关内容,鼓励孩子们挑战自我,
随着数字经济的不断发展,数据价值得到越来越广泛而深入的体现。目前我国信息数据资源80%以上掌握在各级政府部门手里,受数据孤岛、技术壁垒、法制缺失、数据标准不统一等因素影响,大量数据未能得到充分开放、共享或利用,不利于推动我国数字产业化与产业数字化的发展。政府、企业和个人是数据开放、共享和交易的基本主体,技术与法制是数据