本书对多模GNSS融合精密单点定位的理论与实现方法进行了系统全面的研究。对GPS，北斗，GLONASS和Galieo四系统进行了系统参数对比，讨论了它们在信号频率、坐标参考、时间参考等方面存在的差异。对精密单点定位中的误差改正策略进行了阐述，讨论了不同卫星系统在进行误差改正时方法或策略的异同。比较分析了精密单点定位中常
本书提出了一种水下利用重力梯度测量探测不同障碍物的新方法，其特点是利用重力梯度仪对近处质量异常（或密度异常）敏感的特性，可以有效地发现潜器周围的障碍物为其避碰提供依据，从而保障潜器的水下航行安全。同时结合当前海洋物理场匹配辅助导航的热点问题，分析了重力梯度仪外部补偿惯性导航系统的效果，从理论上证明了其有效性，为提高惯性
《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》系统、深入地阐述了GNSS完好性监测的各项相关内容，包括其产生根源、评估指标、实现方法、辅助性能增强技术，提出GNSS完好性监测三级理论体系，构建其综合评估系统架构，研究在其他异质和同质导航信息辅助下其性能增强方法。《GNSS完好性监测及辅助性能增强技术》研究内容丰富、图文并茂、
本书专从电子工程和通信技术的角度详细讲解GPS和北斗双系统接收机的原理，在对GPS和北斗系统的历史演进进行介绍的同时，详细讲解了GPS和北斗接收机内部从信号跟踪与捕获，到卫星位置速度计算、观测量模型分析和定位导航解算的几乎所有信号处理理论，同时也融进了作者在该领域多年的研发经验和心得。全书在对理论知识进行详细阐述的同时
《GPS原理及应用（第三版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》是在作者多年从事GPS卫星测量教学与应用研究的基础上撰写而成。 《GPS原理及应用（第三版）/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》共13章，第1～4章主要介绍了GPS卫星测量的基本原理，第5～7章主要介绍了GPS卫星测量的误差来源、技术设计
《GPS测量原理及应用》从介绍卫星定位技术的发展历程入手，依次介绍当今正在运行和即将运行的四大卫星定位系统的组成、应用前景，然后重点介绍GPS接收机的原理和常用品牌接收机以及GPS定位技术的原理和应用。《GPS测量原理及应用》共10章，第1章介绍卫星定位技术的发展以及四大定位系统的组成和应用前景；第2章介绍介绍GPS接
《GPS定位技术与应用》重点介绍了GPS定位技术的基本理论和方法，并列举了GPS在经济建设多个领域的发展思路和实施方案。全书共8章，主要内容包括：绪论；GPS卫星运动轨道及卫星定位信号；GPS定位基本原理；GPS定位误差分析；GPS测量的技术设计与实施；GPS测量数据处理；GPS接收机；GPS定位技术的应用。《GPS定
本书是作者在多年从事GPS卫星定位测量教学和应用研究的基础上撰写而成的。书中重点介绍了GPS静态和动态定位的原理，特别是利用载波相位进行静态相对定位和动态GPS差分定位的原理及作业方法，讨论了GPS卫星定位中的有关误差、控制网的设计与实施作业以及GPS在不同领域中的应用。最后，书中还介绍了Gelileo、GLONASS
《GPS卫星导航定位原理与方法（第二版）》是作者在第一版的基础上，搜集了很多最新资料并整理而成的。它全面系统地论述了GPS卫星导航定位技术及其发展，深入浅出地阐述了GPS卫星导航定位的实用理论及其工程应用，简明扼要地介绍了GLO-NASS系统、GALILEO系统、DORIS系统、PRARE系统、EGNOS系统、WAAS
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