本书主要内容包括对机器人的基本认识、机器人系统的组成部分、机器人的外部结构、机器人的内部程序、常用工具的使用、机器人制作的方法和流程、青少年竞赛机器人介绍等。本书努力成为便于读者平时阅览学习以及比赛时查找资料的工具书。力求涵盖全面，在书中将同类技术的各类性能进行对比，便于读者选择适合自己的结构与算法。本书适合中小学校内

本书以R语言为实现工具，以数据可视化分析为导向，结合实际案例介绍数据可视化方法。全书共8章，第1章介绍数据可视化概述以及R语言数据处理的基本技能；第2章介绍R语言绘图基础，重点介绍R语言传统绘图包graphics中的绘图函数及基本使用方法；第3章介绍类别数据的可视化方法；第4章介绍数据分布特征的可视化方法；第5章介绍变

树莓派是一款基于ARM架构、Linux系统的极简计算机，既可以用于计算机编程教育，也可以作为机器人的控制核心。第一种运行于树莓派上的编程语言是Python，这是当前人工智能领域最为流行的编程语言。机器视觉是人工智能中重要的细分研究领域，OpenCV则是当前机器视觉领域主流的开源处理库，可以方便地用于计算机图像处理，并应

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修基础，KUKA工业机器人的运输与安装、KUKA工业机器人的调整与保养、KUKA工业机器人控制系统的维修、KUKA工业机器人本体的维修、KUKA工业机器人典型故障的排除等内容。本书实用性

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的应用基础、KUKA工业机器人的现场编程与操作、WorkVisual的编程与操作、KUAK工业机器人的运输与安装、KUAK工业机器人的调整与保养等内容。本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人

本书立足于目前工业机器人所处的时代背景，紧跟实际生产需求，介绍了工业生产由“制造”到“智造”的转变过程。本书分为五个部分，第一部分（第1章）介绍了制造业的现状，作者从多个维度对制造业情况进行了描述，同时还对不同国家的制造业发展状况进行了对比；第二部分（第2章）介绍了智能制造的具体概念和架构；第三部分（第3、4、5、6、

本书主要介绍一套系统的过程控制方法，以解决过程控制规划、计划、执行、评价、改进中的一些基本问题。第1~3章主要阐述全套方法的基本内容以及方法的采用理由和依据，具体内容包括：讨论过程的定义与表示、过程的基本特征和过程中断、延续、变更、结束等概念；讨论过程的三种集合、过程控制框架、过程控制点控制与评价、过程结果评价；介绍几

本书简明系统地介绍了信息获取技术中传感器的基本原理、典型工程应用和实验实践内容，强调理论、应用与实践相结合。全书共分为上、中、下三篇，上篇为原理篇，介绍了传感器获取信息的基础理论，分为12章：绪论，应变式传感器，光电式传感器，压电式传感器，压阻式传感器，强冲击传感器，热电式传感器，磁传感器；电位器、电感式传感器，陀螺，

本书在介绍弧焊机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等理论基础上,以ABB弧焊机器人的基本操作和编程为主线,将焊接机器人的操作实践和编程应用同基本原理、编程操作、虚拟仿真等理论有机结合,在内容的编排上由浅入深,循序渐进。本书共分9章,内容包括工业机器人基础、认识焊接机器人、焊接机器人的安装与调试、ABB工业机器人的基础

欢迎来到机器人技术的精彩世界！这是一本通俗易懂的机器人技术实践参考书。本书以实例形式详细介绍了当今流行的机器人设计、选材和制作方法，意在让读者以很快的速度掌握制作小型智能机器人所需的知识和技能，提高制作水平。本书收录的22个精彩实例涵盖了模拟机器人、神经网络机器人、数字机器人、机器人衍生项目4个门类，内容包括机器人的工