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截至2021年6月，我国尚有8699座存量病险水库未实施除险加固，已实施除险加固的水库中仍有部分存在遗留问题，且每年还会新增一定数量的病险水库。进入21世纪以来，发生了多起病险水库除险加固完成后蓄水运行或仍在施工过程中的溃坝案例，因此，亟须建立病险水库除险加固长效机制。本书对常见的病险土石坝、混凝土坝和砌石坝进行案例研

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相比于传统的交流系统，柔性直流输电系统在有功功率和无功功率控制方面具有独特的优越性。随着电力电子技术的发展，柔性直流输电系统成为未来电网升级中具有前景的解决方案。随着柔性直流输电技术的普及和工程的增多，柔性直流输电相关应用场景逐渐丰富，不同应用场景下的柔性直流输电系统运行与控制的独特性。本书总结了在各个典型应用场景下的

本书以营销智能国家新一代人工智能开放创新平台为基础，综合应用人工智能、大数据挖掘、客户关系管理、数据处理和信息识别等技术，从多源异构的海量数据信息开始，以企业高效营销为目标导向，将智能化数据信息的采集、处理、分析、应用纳入企业生产营销环节中，实现中国企业全面的数字化、智能化、技术化的新营销模式。本书内容覆盖营销、营销智

本书系统介绍两种参数灵敏度理论，定量分析系统各类参数的变化对足式机器人腿部液压驱动系统控制性能的影响程度，为足式机器人腿部驱动系统的结构优化和补偿控制奠定基础。全书共6章，第1章主要介绍足式机器人腿部液压驱动系统灵敏度分析的意义与发展现状；第2章主要为足式机器人腿部液压驱动系统机械结构与腿部关节液压驱动单元数学建模、阻

本书系“第二次青藏高原综合科学考察研究”之雅鲁藏布江大拐弯冰崩堵江区科学考察的总结性评估报告，系统评估雅鲁藏布江大拐弯冰崩堵江事件。全书共5章，包括冰崩堵江事件的发生时间、特征、过程和原因；冰崩灾害发生的自然和历史背景；灾区气候变暖、土地资源、地质活动、生态环境、道路交通、居民收入等风险分析；村庄建设限制因素及拟迁村庄

顶点覆盖问题是经典的组合优化问题，在交通规划、设施选址等多个领域有着重要的应用。其关键性子问题如最小加权顶点覆盖问题、泛化顶点覆盖问题和最小分区顶点覆盖问题有着更广泛的应用领域。在实际应用中，顶点覆盖子问题所需要处理的问题规模往往较大，使用精确求解方法很难进行有效求解。因此，本书对最小加权顶点覆盖问题、泛化顶点覆盖问题

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