本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章,内容如下:第一章绪论,介绍机器人精度补偿技术的研究现状;第二章机器人运动学分析与误差建模,介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法,是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识;第三章机器人耦合柔度误差模型标
本书是关于MATLAB基本应用和机器人学的实用参考书,全书共7章,以当前比较流行的MATLAB2018版本为基础,描述了MATLAB的主要功能及机器人学基本应用。第1章和第2章介绍了MATLAB简介及运算规则,包括MATLAB用户界面、帮助系统、矩阵运算、数值运算及符号运算等;第3章至第5章介绍了MATLAB常见功能,
在机器人技术快速发展的今天,要想成为一名现代工程师,大学生和相关技术人员都有必要学习和掌握一些机器人学方面的知识。对于机电类专业的学生,机器人技术应该是必修课。特别是近几年新增的机器人工程专业的学生,更是需要学习机器人工程的设计和应用技术。《机器人技术——设计、应用与实践》是根据教育部新工科创新人才培养理念,以面向21
本书系统地介绍了由作者提出的非线性系统的信息融合估计新方法、新理论及应用。本书主要介绍了几种非线性系统的估计方法,并从优缺点、适用范围、算法精度、复杂度等方面进行性能分析。为了提高单个传感器的估计精度,提出了非线性系统的多传感器信息融合方法——加权观测融合方法,该方法有效地解决了非线性系统的融合问题。
本书围绕乐高EV3机器人,以图文相辅的方式对机器人的结构设计、搭建技巧进行完美展示,全书分为4个部分:第1部分介绍乐高机器人EV3入门基础知识,包括基本组件以及编程指南;第2部分和第3部分分别为机械任务系列和仿生任务系列,从搭建步骤、难点解析、注意事项及设计理念等角度展示了16个极具创意的乐高机器人搭建作品,每个作品还
大数据(bigdata)或称巨量资料,是指所涉及的资料量规模巨大到无法透过目前主流软件工具,在合理时间内达到撷取、管理、处理、并整理成为帮助企业经营决策更积极目的的资讯。本书分为上下两篇,上篇为基础技术篇,包括大数据概述、大数据关键技术、大数据常用算法与数据结构等;下篇为行业应用篇,包括大数据产业链、大数据+工业行业分
系统介绍分散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)的应用及工程设计
本教材是以昆仑通态的MCGS组态软件为例,介绍组态技术在工业控制中的应用。本教材将组态技术中所涉及的知识点和组态方法以项目的形式呈现,分为由易到难分为十个项目,为了巩固所学知识点,在每个项目的后面配套设立了难易程度相同的项目供学生课后自行完成。前4个项目通过虚拟仿真的形式完成,使学生能够熟练掌握组态软件的使用;后4个项
本书在介绍该学术领域国内外研究进展的基础上,系统地阐述了群体系统协调控制及其应用的理论和方法,致力于群体系统协调控制领域的创新研究。本书是作者主持国家自然科学基金与湖北省自然科学基金项目的科研成果专著。本书注重理论联系实际,内容取材新颖,深入浅出,系统性强,能够使读者较快地掌握该新兴研究领域的理论和方法。
随着工业化和信息化的迅猛发展,工业控制系统越来越多地采用信息技术和通信网络技术,工业控制系统信息安全正面临严峻的挑战。本书简洁、全面地介绍了工业控制系统信息安全概念和标准体系,系统地介绍了工业控制系统架构和漏洞分析,系统地阐述了工业控制系统信息安全技术与方案部署、风险评估、生命周期、管理体系、项目工程、产品认证、工业控