本书旨在帮助读者从零开始快速掌握Flink的基本原理与核心功能。本书首先介绍了Flink的基本原理和安装部署，并对Flink中的一些核心API进行了详细分析。然后配套对应的案例分析，分别使用Java代码和Scala代码实现案例。*后通过两个项目演示了Flink在实际工作中的一些应用场景，帮助读者快速掌握Flink开发。

随着工业机器人应用水平的不断提升，越来越多的生产企业加入应用工业机器人的队列。这就使得调试工业机器人的工程技术人员数量不断攀升，在调试过程中暴露出的问题也在不断增加。本书根据大量对仿真的实际需求，以ABB公司的工业机器人仿真软件RobotStudio为基础，详细讲述ABB工业机器人仿真软件从基础仿真到高级Smart组件

本书从工程设计角度出发,详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论,工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台

本书讲述医疗机器人的基本原理、基础知识和行业应用。主要内容包括:医疗机器人的特点及分类、医疗机器人的关键技术、医疗机器人临床应用的工程研究。从研究背景、研究意义、关键技术和典型实例几方面对各类医疗机器人做了分析讲解,分析了医疗机器人的发展前景。本书涉及的机器人包括:医院服务机器人、神经外科机器人、血管介入机器人、腹腔镜

本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程，并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略，解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。

《谈谈大数据的那点事》是一本关于大数据的妙趣横生的科普读物。全书分三部分：一部分介绍大数据时代、大数据的内涵、大数据认知的误区，以及大数据的安全性；第二部分介绍一些有趣的案例，大数据与我们生活的关联、大数据带来意想不到的结果、大数据研究与应用的新领域，以及引发的反思；第三部分介绍推动大数据发展的动力、大数据产业发展的一

薄膜基荧光传感是继离子迁移谱之后业界公认的最具发展潜力的微痕量物质探测技术。本书涵盖了荧光传感基本原理、敏感薄膜材料创制策略、薄膜器件化方式和途径、典型薄膜基荧光传感器的结构与性能，以及薄膜基荧光传感器发展面临的挑战等内容，比较完整地反映了当今薄膜基荧光传感技术的发展和应用现状。

本书是一本基于工作过程的传感器课程改革配套教材,内容、结构新颖,具有创新性。书中选取了光电计数传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔传感器、称重传感器五种常用的传感器,以项目的形式重点讲解五种传感器的特点、测量原理及传感器和单片机的应用系统,并给出了五种传感器的系统原理图、软件程序及应用调试方法,方便教师教学使用。本

本书是北京大学哲学系受中国国家机器人标准化总体组委托，承担制定的“中国机器人伦理标准”，也是我国首部“机器人伦理标准”。 世界机器人业的发展已逾半个世纪。中国早已成为全球首要的工业机器人市场。今天专业服务机器人和个人或家用机器人也在迎来蓬勃发展的曙光。机器人业正在为各国经济增长、人类生活质量提升以及人类能力增强做出自己

在讲述传感器的工作原理、特性、测量电路的基础上，详细讲解了电阻式、位移式、转速式、温度式、光学式及数据采集等各类传感器的综合应用，重点对检测和应用各种传感器的技能进行实践指导。本书所包括的实验在教学中可根据每个学校的实际情况灵活选择，书中的实验内容和难易程度可以满足不同层次的教学要求。每个实验项目都有实验原理、实验步骤