基于"深入分析组件原理、充分展示搭建过程、详细指导应用开发”的理念,以最新版Hadoop及其生态组件为对象,采用理论与应用高度融合的方法,介绍大数据的概念、技术、方法、应用、以及项目开发。全书分为三篇,第一篇为大数据的基本概念和技术综述,第二篇为平台搭建与基本应用,内容设计Linux、HDFS、MapReduce、Ya
随着数字经济时代的到来,数据的价值不断被发掘。但是,围绕数据价值的挖掘也出现了诸多问题。例如,因为数据过于海量以及数据产权不明确导致用户不会用,因数据使用和保护不当引起隐私泄露等安全事件,等等。《数据治理与数据安全》正是围绕这些问题,以数据治理与数据安全为主题展开论述。首先,《数据治理与数据安全》对数据治理的对象、主题
本教材基于纸质媒体移动互联网数字媒体资源等进行修订,以组态与应用的教学目标为核心,以MCGS(国内)、WinCC(国外)通用组态软件,和MACS(国内)、CENTUM(国外)专业组态软件为主要教学情境,按照案例导入、需求分析、任务单设计、组态实施、运行测试、小试牛刀、融会贯通、照猫画虎和能力测评的逻辑组织架构,并辅以多
本书系统地介绍了特种机器人的基础知识、路径规划算法,以及废墟搜救机器人和文本问答机器人的应用实例,内容涉及近几年机器人领域的研究热点问题,是作者多年来在该领域研究成果的积累和总结。主要内容有机器人的定义与分类,特种机器人的发展现状及核心技术、主要应用领域,机器人的驱动系统、机构和传感技术,移动机器人的定位算法和路径规划
本书从焊接生产应用的角度简要介绍了工业机器人基本原理,系统介绍了工业机器人本体结构组成、焊接机器人传感技术、焊接机器人系统配置及要求、焊接机器人应用操作技术、维护及维修技术以及常用机器人焊接工艺,并结合具体工程结构的焊接制造给出了焊接机器人的典型应用实例。本书力求避开深奥难懂的理论推导和说明,仅对理解机器人工作原理所必
本书先介绍工业机器人基础知识、工业机器人运动学基础、工业机器人操作基础、工业机器人调试基础,然后结合具体的案例,进一步讲解了搬运机器人、机器人码垛、弧焊机器人的任务分析、系统结构和编程示教等内容,以及机器人视觉应用的基本知识和编程方法。本书内容由浅入深,循序渐进,案例典型,图解详细,有较强的实用性。本书可作为工业机器人
本书论述了水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。
本书从实际应用出发,重点介绍集散型控制系统及现场总线的概念、特点、结构、原理和发展状况;使读者熟悉其基本功能特性、使用方法和设计方法;基本掌握硬件配置、软件组态,以及操作、维护、安装和调试等方面知识,具有初步使用集散型控制系统的能力。本书主要为从事控制工程工作的人学习DCS知识而编写的,适合作为工科院校的自动化、电气工
本书是《网络工程师教育丛书》的第7册,介绍和讨论大数据的基础知识、技术原理和应用。全书内容分为6章,包括绪论、大数据采集和预处理、大数据存储与管理、大数据分析与计算、大数据可视化和大数据应用。本书既介绍大数据技术基础知识,又将这些知识与具体应用有机结合起来,并借助可视化图表深入剖析大数据技术原理和洞见数据价值的方法。各
本书以信息为主线,从信息的获取、变换与处理、输出与显示等角度来介绍检测技术、检测仪表和检测系统。本书首先介绍检测技术的一般概念和检测仪表的共性知识,包括测量误差、准确度等;然后介绍各种检测元件的检测原理和使用特点;接着重点介绍各种常见参数的检测方法和检测仪表;最后简单介绍检测技术的最新进展,包括软测量技术、机器视觉系统