本书共8章,全面和详尽地介绍了数据产品经理的日常工作、需要的基础知识和常用的分析方法,也介绍了数据仓库的理论与应用,以及大数据分析平台、用户行为分析平台、AB实验平台等数据产品的建设,最后介绍了数据产品在各个业务领域中的应用。从基础知识到项目进阶,本书内容充分结合业务实践,剥开数据产品经理的神秘面纱。本书讲解了数据产品
线性延迟反馈控制使非线性系统产生了非常复杂的行为,包括混沌和分岔,延迟产生的混沌具有理论上的无穷维,可能通过简单的方法获得超混沌吸引子。针对线性延迟反馈的混沌产生机理,包括局部分岔,全局分岔,拓扑马蹄等一系列问题进行了较为深入的分析,同时对混沌的应用,如通信应用,加密应用和压实机械中的应用都进行了深入的研究,这些研究成
本书的主要内容是非线性自抗扰控制的设计与理论分析.自抗扰控制是一项在线估计并补偿不确定性因素的控制技术,由三个主要部分构成,分别是跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于前两者的反馈控制器.本书较为详细地论述了非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器的设计与收敛性,以及基于跟踪微分器与扩张状态观测器的不确定性因素补偿控制器——
《数控技术》坚持“理论先进,注重实践,操作性强,学以致用”的原则精选内容,较全面、深入浅出地介绍了数控技术的相关知识。全书共分8章,前言、数控技术概述、数控加工的工艺分析与程序编制、自动编程基础、数控系统的插补原理、计算机数控装置、数控机床的伺服系统、数控机床的位置检测装置、数控机床的PLC控制。教材内容面向工程实际,
本书将各类传感器的原理、结构、测量电路,以及应用与测试技术相结合,系统论述信息的采集、信号转换、信息处理及传输的整个过程。全书从内容上分为三部分。第一部分为传感器原理及应用,按照传感器的物理和化学效应,介绍电阻式、电感式、电容式、磁电式、压电式、光电式、热电式、新型传感器,以及智能传感器,以效应原理、转换电路、输出特性
本书主要内容可以用12233概括,围绕电气自动化一条主线:学习使用两类工具仪器(电工工具和常用仪器),掌握两类电学基础知识(基本电路知识、电子元器件知识):掌握三类执行传感元件(电气执行传感元件、机械执行元件、液压气动元件),学会三个工程软件(AltiumDesigner、AutoCAD、SolidWorks),构建三
本书主要包括元器件检测、软件实训(电子电路、电气电路、三维造型)、焊接与调试、配电与电气接线、传感器测试、闭环系统搭建与测试等11个实训内容,并且附有实训相关的仪器使用说明。本书适用于学生动手能力的培养,是自动化导学与初步实践的配套实训教材。
本书阐述空间机械臂使用可靠性系统控制的基本原理和方法,主要内容有空间机械臂使用可靠性系统控制基本概念、使用可靠性系统控制模型、使用可靠性影响因素与控制变量映射关系,以及整间机械臂任务规划方法、轨迹优化方法、运动控制方法和故障自处理策略。
本书基于珞石(ROKAE)工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ROKAE机器人实用入门知识;从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ROKAE工业机器人的系统组成、首次组装、示教器、基本操作、工具及用户坐标系的定义及建立、I/O及配置、指令与编程、零点标定和程序备份加
本书共6章,分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用,让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时,对机器人感知与控制系统的实际开发有深