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本书系统地阐述了智能水下机器人海底地形匹配导航的发展与应用，全书共7章，内容主要包括绪论、海底地形匹配导航技术概述、先验数字地形的生成方法、海底地形特征表述与路径规划、地形匹配单元的组建、海底地形匹配导航算法及海底地形辅助导航系统。内容基本上覆盖了智能水下机器人地形匹配技术知识专题及发展动向。

本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件，面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点，针对新型的搅拌摩擦焊机器人开展了大量的理论分析、仿真优化和试验测试工作，获取了机器人在焊接过程中所关心的各项性能参数。研究机械结合部对整机静动态性能

《MATLAB语言与控制系统仿真》根据实际需要，系统地介绍数学软件MATLAB7.0的基本功能，包括数值计算功能、符号运算功能和图形处理功能等，在此基础上精心设计了丰富的实例，并且有一些导入案例、知识拓展和MATLAB实验，这样可以更好地拓展知识，提高读者的实践应用能力。MATLAB语言与控制系统仿真的结合，使得MAT

非结构化数据是与结构化数据相对应的概念。结构化数据具有固定的格式，看上去非常规整。与结构化数据相反，非结构化数据是指无固定格式的数据，例如，文本、网页、图像、视频、数据流、序列、社交网络、图结构等。现有数据中绝大多数数据都是非结构化数据。本书介绍了四种典型非结构化数据的分析和挖掘技术，分别是：文本数据、社交网络数据、数

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无线传感器网络是近几年来国内外研究和应用的热门领域，在国民经济建设和国防军事上具有十分重要的应用价值。《无线传感器网络关键技术及应用研究》从实用和科研的角度出发，比较全面、系统地论述了无线传感器网络中的关键技术及其在工程中的应用，主要内容涵盖了无线传感器网络的协议标准、无线传感器网络的MAC协议、无线传感器网络的传输协