基于机器人应用发展的需要,本书对现代机器人学的理论与控制进行了系统的探究。本书具有全面性,本书以机器人学的相关理论为基础,详细论述了机器人的控制方法,对机器人现代控制技术进行了解构,向读者呈现出了更加直观的机器人控制技术。本书的一大亮点就是理论与应用相结合,本书不仅详细阐述了机器人的感知系统、驱动控制、操作臂控制与视觉
工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识,主要内容包括:工业机器人装调与维修基础、工业机器人的整机安装与维护、工业机器人机械部件的装调与维修、工业机器人强电装置的装调与维修、工业机器人弱电装置的装调与维修、工业机器
本书根据过程工业所用原料和生产产品的特性,提出了对输送设备的要求,对流体流动从理论上进行了介绍;并介绍了液体输送设备——泵、高压气体输送设备——往复式压缩机和离心式压缩机、低压气体输送设备——风机、粉体的机械式输送设备、粉体的流态化输送设备——气力输送与水力输送、粉体的生产加工设备——粉碎设备的工作原理、特性、分类、选
本书系统的讲解了深度的基本知识,以及使用机器学习解决实际问题,详细的介绍了如何构建及优化模型,并针对不同的问题给出了不同的解决方案,通过不同的例子展示了具体的项目中的应用和实践经验,是一本非常好的深度学习的入门和实践的书籍。本书以实践为导向,使用Keras作为编程框架,强调简单,快速的上手建立模型,解决实际项目问题。读
作为现代传感技术的重要分支,光纤传感技术在许多领域具有替代传统传感器、弥补传感领域空白的先天优势。本教材已光纤传感器为核心,着重详细讨论了强度调整型、香味调制型、波长调制型和偏振态调制型四大类型传感器以及分布式光纤传感器的原理、技术和设计方法
本书系统介绍了家庭服务机器人工具与环境认知研究的**成果。全书分为工具功能认知、环境功能认知、环境建图三大部分。其中,工具功能认知着重阐述工具功用性部件及工具整体的建模与检测;环境功能认知着重阐述室内功能区建模与分类;环境建图着重阐述家庭全息地图表示与构建,以及物联网机器人系统同时定位、标定与建图。
本书成形于高等职业教育教学改革要求和工业机器人产业岗位需要,采用项目主导,任务驱动式教学法,虚实结合,做学融合,通过5大项目详细阐述了工业机器人的基本操作、在线示教、离线编程仿真、工业机器人典型工作站的编程与调试等。全书叙述简明,概念清楚;知识结构合理,重点突出;深入浅出,通俗易懂,图文并茂。
本书主要介绍使用UGNX进行机器人建模和运动仿真的方法,内容涉及机器人领域的发展情况、三维建模的基础知识和UGNX的使用方法。书中完整介绍了5个利用UGNX进行建模和运动仿真的机器人实例,包括6自由度窄足式双足机器人、6自由度交叉足式双足机器人、蜘蛛型机器人、多自由度人形机器人和车载人形机器人。读者可以在熟悉UGNX操
本书共分六个项目,包括认识自动化生产线、供料单元、搬运单元、装配单元、机器人分类储存单元、生产线整体装调,分别叙述了生产线各部分的结构、原理、装调方法及控制电路软硬件内容,图文并茂,实用性强。本书可作为职业学校、技工学校的教材,也可作为相关人员的培训教材,还可作为技术人员学习用书。
本书是一部比较系统和全面的机器人方向基础知识的教学用书,借鉴了国内外先进教育理念和教学方式,以及国家级的项目研究经历对教材结构进行了合理规划,并基于理论与实践深度耦合教学体系对教材具体内容进行了规划。全书共12章,分为基础篇和提高篇两部分,主要内容包括机器人发展趋势及组成分类,机器人数学基础,正逆运动学求解,速度与雅可