本书主要介绍了图像画质相关的各类底层视觉任务及其相关算法，重点讲解了去噪、超分辨率、去雾、高动态范围、图像合成与图像和谐化、图像增强与图像修饰等多种类型的基础任务的设定及其对应的经典算法和模型。本书讨论了底层视觉任务的基本特征，并从成像过程及图像处理的基础知识出发，系统分析了不同任务下的退化机制，以及对应的算法设计原则

无线通信系统中通信和计算资源极为稀缺，如何高效地利用有限的资源为用户提供更加可靠、稳定的服务是当前面临的巨大挑战。本书从提高传输能力、减少传输内容、将业务本地化、利用预测信息四个方面探讨无线通信资源的优化与分配，主要内容包括绪论、频谱聚合系统中时延受限的能量有效调度研究、面向队列稳定性的异构频谱聚合系统共存研究、面向队

本书以建立电子装备的伺服传动系统设计方法、性能分析、测试验证为出发点，从系统架构、组成元件、稳态与动态设计及性能分析、结构设计方法等方面，分别围绕机电伺服传动系统、电液系统两条主线展开论述。在此基础上，阐述了机电液伺服传动系统的仿真技术和测试验证技术，最后针对机电伺服传动系统和电液伺服传动系统分别给出了典型案例。

本书共9章，主要内容包括状态估计与导航基础、惯性导航系统、卡尔曼滤波器、非线性卡尔曼滤波器、自适应卡尔曼滤波器、野值鲁棒卡尔曼滤波器、多状态约束卡尔曼滤波器、分布式卡尔曼滤波器、非线性最小二乘优化及其应用。本书对于先进卡尔曼滤波的内容撰写自成体系，在第1～3章导航及卡尔曼滤波基础之上，第4～9章围绕先进卡尔曼滤波理论进

本书为职业教育“校企双元、产教融合型”系列教材之一。本书主要介绍短视频的制作方法和技巧，设置了6个项目任务，具体包括了开启短视频之路、制作产品测评短视频、制作影视混剪短视频、制作剧情类短视频、制作产品广告短视频、发布与推广短视频等知识板块。本书不仅可以作为中等职业院校新闻传媒及相关专业课程的教学用书，也可作为短视频编导

本书介绍了国内外5G安全防护领域的相关法律法规、技术路线和标准；结合国内外5G安全防护体系化要求，提出了面向消费者(ToC)和面向行业(ToB)的5G安全防护新范式。在ToC领域，基于5G核心网的云化架构分析安全风险，介绍了5G业务系统安全、SDN/NFV安全、云原生安全和内生安全防护体系。在ToB领域，基于5G专网典

近年来，5G网络赋能各个产业不断更新迭代和持续创新，得益于5G网络更快、更便捷、更安全的特性，在5G网络的赋能下，物联网，车联网，AR/VR等新场景快速发展，同时，这些新场景的出现对网络的资源灵活分配和服务功能链的高效部署和编排提出了新的要求，其服务质量、稳定性、安全性和稳健性要求进一步提高。5G服务功能链智能部署与编

本书以2023年正式发布的全新嘉立创EDA专业版(版本为V2.1.30)为基础进行介绍，全面兼容嘉立创EDA各个版本。全书共13章，包括嘉立创EDA专业版及电子设计概述、工程的组成及完整工程的创建、元件库开发环境及设计、PCB库开发环境及设计、原理图开发环境及设计、PCB设计开发环境及快捷键、流程化设计(PCB前期处理

本书以2024年正式发布的全新AltiumDesigner24电子设计工具为基础，全面兼容AltiumDesigner23、22、21等各版本。全书包括15章，系统地介绍了AltiumDesigner24全新功能、AltiumDesigner24软件及电子设计概述、工程的组成及完整工程的创建、元件库开发环境及设计、原理

根据集成电路产业对设计人才的实际需求情况，本书基于华大九天国产EDA系统，以“集成电路版图设计”这一工作任务为主线，结合编者多年的企业实践与教学经验，以及本课程项目化内容改革成果进行编写。本书主要包括集成电路版图设计基础知识、基于华大九天系统的集成电路版图设计流程及基于华大九天系统的集成电路版图设计案例三大模块组成，其