本教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域,重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手,具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元件在机械手上的使用。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术,其目的是使学生了解工
《自动控制元件及线路(第五版)》从原理、结构和特性等方面介绍自动控制系统常用的执行元件、传感元件和功率放大元件。包括直流电机、异步电动机、步进电动机、小功率同步电动机、无刷直流电动机与交流伺服电动机、直线电动机与超声波电动机、旋转变压器与感应同步器、测速发电机、编码器、阻容感传感器、热电式传感器、线性功率放大器、脉宽调
目前,ROS(robotoperatingsystem)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。《开源机器人操作系统——ROS》是国内第一本全面介绍ROS的中文版图书。 ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程
先进控制是一门随着生产过程对控制系统要求不断提高而迅速发展起来的控制技术。《先进控制技术》针对复杂工业过程可能具有的非线性、大滞后、强干扰、参数时变、变量耦合及部分变量不可测等问题,重点介绍了目前能有效解决这些问题的先进控制技术和方法,其中包括一些作者及同行的教学经验及科研成果,主要包括推理控制、自适应控制、预测控制、
《光纤传感器技术》共21章,分为三篇,分层次介绍了光纤传感器技术的基础、原理和应用。 第一篇是基础,主要包括:基础光学(第二章)、光纤和光缆(第三章)、光波导和集成光路(第四章)、光纤器件(第五章)。 第二篇是原理,主要涉及:强度调制型光纤传感器(第六章)、波长调制型光纤传感器(第七章)、频率调制型光纤传感器(第八
本书介绍了化学传感器的功能和性能参数,讲解了代表性的化学传感器、电化学传感器、光纤化学传感器,以及其他化学传感器。
本书对无线传感器网络的基本单元传感器节点的结构与类型进行分析,介绍其硬件组成和操作系统的结构特点;对网络结构、组网技术和通信技术进行系统的介绍。在此基础上,本书介绍了无线传感器网络的管理技术和服务支持技术,从更高层面上阐述了无线传感器网络的理论和相关实用型技术内容,重点对网络能耗、网络拓扑结构、网络安全以及基于WSN的
《竞赛机器人设计与实践》重点介绍竞赛机器人的设计过程,重点说明了竞赛机器人的机械部分、电子电路部分、程序设计部分的设计思想及方法。全书以三种具体的竞赛机器人为例,分别详细说明了竞赛机器人比赛的特点及要求,机械部分的设计过程,电子电路部分的电机、传感器、CPU、电源的选择及电路板的设计过程,程序设计过程;同时在每章当中穿
本书旨在全面介绍智能检测技术的基本原理及典型应用。全书共分13章,第1章主要介绍检测技术的基本知识与智能检测系统的基本组成;第2~8章分别介绍了各种常用传感器的基本原理与应用,主要包括热敏传感器、电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、压电式传感器、光电与光纤传感器、集成数字化传感器;第9章介绍模拟及数字仪表的基本原
《生产自动化》着重从工业工程的角度,吸收了当前生产自动化科学领域的最新成果,全面介绍了工业生产自动化系统所涉及的基本理论与技术方法,及其在实际生产系统中的应用。《生产自动化》共有7章:第1章生产自动化绪论,第2章设计自动化系统,第3章工艺自动化系统,第4章设备自动化技术,第5章生产物料搬运自动化技术,第6章装配自动化技