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《工程创意模型与机器人》介绍了机械原理和Arduino单片机的基础知识,通过诸多实例讲解了平面连杆机构、凸轮、棘轮、槽轮、齿轮传动、带传动、链传动的类型、设计及应用。同时,讲解了机械运动系统的方案设计方法,较为详细地介绍了Arduino单片机的结构、原理及编程方法,一系列轮式移动机器人的设计任务可以使读者获得Ardui
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