本书基于国家级虚拟仿真实验项目“飞机大部件装配虚拟仿真实验”,系统介绍了飞机蒙皮拉形工艺设计实验、飞机壁板自动钻铆工艺设计实验和飞机翼身对接实验的原理、目的、内容、过程以及考核方法,并通过具体案例,详细介绍了虚拟仿真实验项目的开发方法和过程。本书能够帮助读者系统地掌握主流先进制造技术原理、工艺设计方法、实验分析方法。
物体6自由度(6D,6DoF)位姿估计是机器人视觉、增强现实、自动驾驶、具身智能等领域的核心技术。本书分层次介绍了有纹理物体、低纹理物体,以及反光低纹理物体位姿估计的先进机器视觉理论、方法及关键技术,其中以最具挑战性的反光低纹理物体为重点。全书包含8章,第1章为绪论,介绍视觉6D位姿估计的基本概念、研究现状,及现有技术
本书结合小波变换和深度学习这两种先进的技术手段,系统地设计多种小波域上的依赖关系,对小波变换域联合建模进行深入的研究,从而显著地提高小波对图像特征的表示能力,并推动小波分析在理论和应用方面的发展。本书首先介绍小波变换的基本原理和相关的数学知识,以及小波变换在图像处理中的应用;其次详细地讲解深度学习相关的理论知识和常用的
本书是一本深入探讨机器嗅觉技术的专业书籍。书中详细介绍了电子鼻的工作原理、设计方法与关键技术,同时还详细阐述了电子鼻在气体检测中的模式识别技术,包括数据采集、特征提取、模式识别算法及系统整合等内容。书中通过理论与实际案例相结合的方式,展示了电子鼻在多个领域的应用前景和挑战,为读者提供了一套系统的机器嗅觉解决方案。
本书以统一而较简明的方式介绍人工智能算法在数值求解复杂系统中的基本方法及最新进展。首先从人工智能与机器学习的基础算法开始讲解,从最基础的反向传播神经网络模型开始,介绍一些经典的机器学习算法的基础及其原理。然后从一阶常微分方程初值问题引入,分别介绍了常微分方程、偏微分方程以及积分微分方程数值求解的经典算法。随后分别研究了
本书为Photoshop插画基础教程。作者总结多年教学经验,针对初学时的难点、困惑点进行编写、绘制。全书共7章,内容涉及软件工具讲解、苹果的绘制、静物的绘制、场景的绘制、五官的绘制、戴红花小女孩的创作、男子肖像的绘制、女子肖像的创作。书中通过详细分析各步骤的绘制重点和不同阶段的学习难点,使读者在由易到难的过程中逐渐掌握
本书系统地阐述鲁棒控制理论中的时域方法,综合国内外相关文献资料,并结合作者多年来的教学实践,以Lyapunov稳定性理论为基础,以矩阵代数Riccati方程、线性矩阵不等式(LMI)、矩阵运算及其性质等为工具,深入浅出地介绍不确定系统及时滞不确定系统在鲁棒稳定性分析与鲁棒控制器设计方面的基本概念及分析设计方法。全书共9
本书旨在建立和推动“动力学刻画的数据科学”理论和应用研究。全书共六章,内容包括:复杂动力系统理论基础、高维数据的临界预警理论及方法、短时间序列的预测理论及方法、动力学因果检测理论及方法、基于动力学的势能景观构建理论及方法、混沌反馈学习理论及深度学习方法等。全书交叉融合了数学理论、统计学方法、人工智能、计算系统生物学方法
本书按模块化、项目化教学要求编写,突出“学以致用、学用结合”的基本理念。以学生未来从事单片机产品研发和产品维护工作的角度构建内容,力图解决课堂教学理论与实践脱节,学生学而不会用的问题。本书着重讲解应用知识,各项目内容安排紧凑,分为四大模块,九个项目。前三个模块注重单片机应用技术中最基本、最实用的实训知识与技能,最后一个
《AI摄影绘画创作完全自学一本通》是一本专为初学者设计的AI摄影绘画自学教程,旨在帮助读者精通AI摄影绘画技术。本书从实战角度出发,详细解说了AI绘画的创作、优化和实战案例,同时安排了80多个针对性实例,并配有教学视频,让读者轻松掌握操作技巧。此外,本书还提供了丰富的素材文件和效果文件,涉及人像绘画、艺术绘画、游戏设计