《船舶工程材料（第二版）》为“海军院校重点教材”，涵盖的主要内容有工程材料的基本力学性能、金属的晶体结构与结晶、合金的相结构与二元相图、金属的塑性变形与再结晶、钢的热处理、非金属材料的结构与性能、碳钢与铸铁、合金钢、有色金属及其合金、高分子材料、陶瓷材料、复合材料、典型船舶材料的选用等。

本书以舰船综合导航系统为对象，系统介绍综合导航技术和装备发展的**成果。全书共分9章。第1章全面介绍舰船综合导航系统的历史、现状和功能；第2章介绍综合导航相关基础知识；第3章介绍综合导航主要信息源设备；第4章介绍综合导航系统相关接口；第5～7章详细阐述综合导航信息处理有关的滤波理论、组合模式和组合实例，重点对捷联惯性基

本书共三篇，第一篇为“马尔代夫群岛水域冷海水金枪鱼延绳钓渔船捕捞技术研究”，第二篇为“印度洋中部公海水域冷海水金枪鱼延绳钓渔船捕捞技术研究”，第三篇为“印度洋中南部公海水域冷海水金枪鱼延绳钓渔船捕捞技术研究”。第一至第三篇分别对马尔代夫群岛水域、印度洋中部公海水域、印度洋中南部公海水域主要鱼种生物学特性、钓钩实际深度与

运输行业是一种资金密集、投资回收期长、受国际政治因素、宏（微）观经济政策、客观地理环境、世界贸易流向和自然气候条件影响极大的行业，它受各种监管严格，生存环境极其复杂，生产经营存在诸多的不确定性等特点，客观决定了航运经营所面临的除一般企业所共有的风险外，还需面临航运业所特有的风险。通过制度的约束持续针对风险管理体系的内部

由于战场传感监视系统及反直升机、反坦克等武器系统的需要，作为无源探测的声引信探测技术受到了世界各国的普遍重视。本书在分析了国内外声引信技术的发展现状及发展趋势后，对声引信系统的目标检测、识别、定位、跟踪技术及传声器阵列信号处理技术进行了系统研究。本书不仅可作为高等院校探测、制导与控制专业或引信技术专业大学生、研究生的教

本书主要内容包括：船舶总体设计基本过程、工作内容和设计方法的主要思想；船舶重量平衡和容积平衡的基本方法，浮性方程和容积校核等方法，估算船舶分项重量和分项容积方法；船舶主尺度要素的影响因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度确定的基本思想，以及船舶性能初步校核内容；船体线型要素对线型设计的影响因素，船体横剖面面积曲线的

本书主要介绍新能源在船舶电力系统的应用问题，首先根据海上新能源分布特性，着重介绍太阳能光伏发电系统和风力发电系统；然后根据船舶特点，给出新能源发电系统在船舶电站中的输出变化，并基于发电原理和数学模型详尽分析了船舶摇摆对于船载新能源发电系统的影响；随后，针对船载新能源发电系统输出不稳定的特点，提出了储能配合柴油发电机的方

本书主要讲述船舶建造过程中的精度控制及测量技术，首先介绍造船精度控制技术的发展、统计学理论在精度控制技术方面的应用、过程能力分析和积累误差等造船精度控制技术方面的基本概念和理论；然后重点阐述基本的船体建造精度控制过程、舾装精度控制技术和船舶焊接技术的相关问题等，对于造船测量技术的发展和应用进行细致的描述；最后，从造船质

针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题，本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究，重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题，为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系

水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源，严重影响航行器的隐蔽性，同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰，是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。本书通过对水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析，来实现对线谱噪声源分布位置的估计，为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持，对航行器声隐身性能的提高具有