近年来，智能船舶受到了国际海事组织、世界各国的广泛关注，船舶智能航行在提升航运效能、节能减排、减少船舶配员等方面具有重要作用。《船舶智能航行控制方法与应用》主要介绍船舶智能航行控制涉及的感知、路径规划、控制方法及其在不同场景的应用和验证效果，梳理智能船舶和船舶智能航行发展趋势，提出船载三维激光点云目标识别方法、复杂场景

《水路运输系统安全和质量管理体系概论》以水路运输系统安全和质量为视角，从保障水路运输系统稳定性、运用安全和质量管理体系控制人为因素着手，对我国水路运输系统典型的安全和质量管理体系进行阐述。《水路运输系统安全和质量管理体系概论》重点介绍管理体系的基本原理、船员培训和船员管理质量管理体系、船舶营运安全管理体系、船舶引航安全

《船舶导航系统信息接口技术及应用实践》主要内容包括单片机基础和导航系统通用的信息接口技术两部分。单片机基础部分主要介绍51单片机基础应用和扩展应用；导航系统通用的信息接口技术包括自整角机/旋转变压器轴角-数字转换、异步串行通信、CAN总线和交换式以太网的技术基础及其在导航系统中的基本应用方法，如典型接口电路设计、数据通

《舰船设备抗冲击技术》针对当前我国舰船设备抗冲击工作的实际和发展需要，将理论、方法与工程实践紧密结合，系统阐述舰船设备冲击的基本理论、主要特点、仿真分析方法、试验考核方法，以及冲击防护设计原则与方法。《舰船设备抗冲击技术》7章，包括绪论、舰船设备冲击环境、舰船设备抗冲击计算分析方法、舰船设备冲击动力学建模方法、舰船设备

极地开发的迫切需求促使了极地装备的大力发展。极地装备运行于冰水耦合环境中，冰-水-结构物的复杂耦合作用成为极地船舶和海洋工程结构物设计和运行的核心问题之一。冰-水-结构物耦合问题涉及多介质、多界面和多尺度，无论在理论分析还是数值模拟上都存在巨大挑战。以此为背景，《冰-水-结构物耦合运动学导论》围绕冰-水-结构物相互作用

本书在国家重点研发计划项目的课题“防洪-通航协同下强冲刷河段航道整治技术研究及示范”成果的基础上，以防洪-通航协同下的整治理念、整治参数、水位及滩槽控制技术和设计施工辅助技术为研究对象，提出有利于防洪-通航协同的航道整治理念和整治参数；揭示坝下砂卵石河段流量补偿与枯水位变化动态关系，并提出枯水位控制方法；阐明冲刷条件下

《大型齿轮齿条爬升式升船机》是一部介绍齿轮齿条爬升式升船机关键技术的学术专著，作者是我国仅有的两座齿轮齿条爬升式升船机——三峡升船机和向家坝升船机设计、科研与建造的亲历者。《大型齿轮齿条爬升式升船机》结合三峡升船机和向家坝升船机的工程实践，从专业角度系统地论述齿轮齿条爬升式升船机在总体布置、水力学、金属结构与机械设备设

本书针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究，分别基于CFD技术和势流理论，建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型，分析了流体动力特性；针对UUV回收过程运动特性，基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型，仿真分析了回收过程UUV运动和操纵性；结合UUV回收过程的

本书共8章。第1章介绍舰艇振动的一般概念、危害和振动发生的一般原因及振动学分类。第2～4章介绍单自由度系统、多自由度系统、分布参数系统的线性微辐振动理论，它们是振动学的基础理论。第5章对舰艇总振动的基本概念、计算理论和方法进行介绍。第6章阐述舰艇局部振动的基本概念、典型结构的局部振动以及分析计算理论和方法。第7章对引起

本书系统地介绍渔业船舶相关的基础知识，涵盖船体几何形状、船体结构、渔业船舶基本性能、渔业船舶轮机、渔业船舶电气、渔业船舶设备等理论基础知识。通过学习，学生可以初步掌握渔业船舶的基本构造与原理。