本书对机器人技术的研究现状进行了概述，并分析了机器人技术的发展趋势。本书介绍了机器人发展历程中的标志性系统，概述机器人的定义、应用和分类。针对全球机器人研究现状，从关键技术和典型系统两个方面，按照工业机器人、服务机器人和特种机器人分类进行了介绍。对我国机器人现状进行了介绍。在此基础上，通过分析归纳机器人技术发展趋势给出

本书主要介绍了作者近几年在非线性时滞系统控制方面的研究成果，依据待研究系统的特征，针对性地提出了一些解决方法，有效克服了在研究该类问题时存在的困难。特别是为研究有限时间控制问题构造了相应的李雅普诺夫泛函，使得基于李雅普诺夫泛函方法研究该类问题成为可能。

本书较详细地介绍了曲面物体3D重建与基于深度学习的计算机视觉分析关键技术，内容不但包括了首次接触本学科的读者所需要具备的基础知识，而且包括近年来国内曲面物体3D重建与计算机视觉分析关键技术研究的重要成果。

充填开采是保障深部煤层开采安全、提高资源采出率与保护生态环境的有效技术途径。本书瞄准深部煤层超高水充填开采覆岩运动控制技术的瓶颈难题，立足于山东义能煤矿超高水材料充填开采示范区，系统研究了深部煤层充填开采地质特征、超高水充填开采覆岩运移规律、充填体与煤柱协同承载机理、充填工作面安全高效过断层技术、充填开采冲击地压防控效

本书针对抽水蓄能机组主辅设备多源异构数据融合分析、状态评估、故障诊断与趋势预测面临的关键科学问题及技术难题，以抽水蓄能水-机-电耦合复杂系统分析、系统科学与人工智能理论为基础，按照方法提出—模型构建—典型故障验证—集成应用的递进式结构体系进行全面阐述。

黄河流域生态保护和高质量发展已经上升为重大国家战略面对日益严峻的水资源供需情势,保障水资源安全已经成为黄河流域生态保护和高质量发展亟须解决的关键问题。本书围绕黄河流域最受瞩目的节水和缺水问题开展了系统研究,回答了社会各界广泛关注的黄河流域现状缺不缺水,极限节水潜力是多少,未来水资源供需状况如何,西部调水需要多大规模等热

本书从水文、气象、农业角度阐释了旱涝急转的内涵，从驱动机制、判别方法、影响机理、应对措施等方面构建了旱涝急转及生态环境效应的理论与技术框架。在此基础上，选取旱涝急转事件频发的皖北平原，通过田间情景模拟试验和数值模拟进行实证研究，分析了旱涝急转对农田土壤生态系统以及磷素迁移转化的影响机理，并提出了应对方案，为旱涝急转灾害

本书详细总结了2020年重庆市绿色建筑发展情况，分析了重庆市绿色建筑整体情况、技术咨询能力和项目技术增量、绿色建筑技术应用体系，整理了中国城市科学研究会绿色建筑与节能委员会建筑室内环境学组的建设和发展、绿色建材工作的发展状况，梳理了重庆市绿色建筑与建筑产业化协会绿色建筑专业委员会十年的发展历程，对重庆市公共建筑自然通风

交叉口是城市道路网的咽喉，是交通堵塞和事故的多发地。因此，解决城市交叉口的交通拥堵及安全问题是解决城市交通拥堵问题的重要环节。本书以交叉口为研究对象，从车辆行驶轨迹、交叉口可变车道和交通信号灯控制等角度出发，深入系统探讨了智能网联环境下的交叉口车路协同控制方法等问题。

本书为“十三五”国家重点研发计划项目“突发事件紧急医学救援保障成套化装备关键技术研究与应用示范”研究成果之一。主要介绍了配套化现场急救器材和装备、系列背负组合式医疗单元、可空投式帐篷式医疗系统及关键急救与血/氧保障装备、车载式野外数字化手术系统、系列伤员搬运工具与生命支持转运装备等研究目标与技术创新，单件装备的主要用途