本书以传感器原理为主线，在介绍传感器的静态和动态一般特性的相关概念及计算方法基础上，阐述经典与现代多种传感器的工作原理、特点、调理电路、误差分析、设计方法和典型应用。全书共16章，其内容既包含基于场理论的结构型传感器，也包括基于热力学原理、物理效应的物性型传感器。根据传感器集成化、微型化发展的趋势，补充微机电、无源射频

本书以MicroPython微控制器板“掌控板”为基础，面向Python初学者讲解Python编程基础知识，并通过教学项目引导读者学习Python嵌入式开发。全书共8章，主要内容包括Python概要，Python基础，字符串、列表和字典，内置函数与模块，掌控板的显示与输出，音乐盒，按键操作与引脚控制，网络应用等。

本书围绕自律型机器人三要素（感知、动作以及智能），面向Python初学者讲解自律型轮式机器人的基础知识与制作。全书共8章，主要内容包括自律型机器人的概念、机器人的运动方式、直流电机/舵机的控制、线控操作型机器人和遥控操作型机器人的制作、广播遥控机器人和网络遥控机器人的实现。

本书重点介绍了页岩的常规地球化学评价方法和实验手段，系统剖析了页岩基质的滞留效应，并补充了生物标志化合物和同位素分析两类信息。本书还详细介绍了干酪根反应动力学和转化率的相关知识，提供了富有机质页岩孔隙、孔径分布及分形几何特征的常用表征方法。

本书是一本关于岩质边坡稳定评价与安全治理方面的专著，介绍了作者在大量高陡岩质边坡工程治理及典型特大滑坡灾害应急处置中的系列研究成果。全书共分9章，主要介绍了边坡岩体结构性状与抗剪强度参数估算、岩质边坡可靠性分析与三维稳定评价、岩质边坡强度劣化与补强加固机理以及块体失稳风险与综合治理等关键技术，可为高陡岩质边坡工程的施工

本书介绍了探地雷达（GPR）数值模拟与全波形反演两大核心内容，包括二维时间域间断伽辽金GPR正演模拟，二维频率域节点有限元及三维频率域矢量有限元GPR正演模拟，二维时间域、频率域GPR全波形反演及三维频率域GPR全波形反演研究。全书分为6章：第1章论述了GPR时间域和频率域正演模拟及GPR全波形反演的研究现状；第2章介

本书以科技部“十二五”国家科技支撑计划课题“土地整理与质量检测专用装备研究与示范”为依托，详细论述了基于探地雷达技术的土地整理质量半定量化分类的理论和完整技术流程，初步实现探地雷达探测技术由定性解释向定量化解释的转变，为土地整理质量定量化解释及解释标准化提供理论支撑。本书共分6章，主要内容包括基于探地雷达的土地整理质量

本书以国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司成品油管道的腐蚀现状及腐蚀控制工程实际为基础，梳理并总结了近年来国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司与各高校、企业在防腐层失效防治、杂散电流下阴极保护准则、管道阴极保护技术数字化、内腐蚀控制、管道氢脆等方面合作研究的创新性科研成果，全面系统地介绍了成品油管道腐蚀控制技术

本书针对我国北疆等高寒区膨胀土渠道破坏异常严重的问题,通过现场调研总结了高寒区膨胀土渠道的主要破坏形式，明确了北疆渠道现场所经历的湿干冻融耦合循环边界是诱发膨胀土渠道破坏的关键因素;通过大量室内单元试验阐述了膨胀土在湿干冻融耦合下的强度衰减与结构损伤双重互馈破坏机制;论述了渠道冻融过程离心模拟技术，以及膨胀土渠道冻融劣

本书以空蚀这一工程中的重要现象为主题，从理论和实验两个层面解释空蚀现象的成因和工况参数对空蚀的影响。书中首先向读者展示近年来的空蚀实例，加深读者对空蚀的理解；进而借助超声和射流空蚀实验装置分析空蚀发生的机理；通过先进的空蚀实验方法和检测技术，对液体介质和实验材料对空蚀的影响进行重点解释，以质量损失、表面形貌、残余应力等