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本书主要内容涉及复振幅编码及光学图像加密的理论、方法和实验等。自双随机相位编码的概念和方法提出以来，光学图像加密已成为信息光学的重要研究内容之一。本书在介绍光学图像加密技术研究和发展概况的基础上，结合作者近年的研究工作，主要讲述了复振幅编码和光学图像加密。

本书系统深入地论述了面向复杂运动体系统的分布式协同控制与优化理论、方法、技术及实验仿真验证等。全书共11章，首先针对多欧拉-拉格朗日系统的分布式输出反馈协同跟踪问题，设计了速度估计器和分布式控制器。然后针对带有操作度优化的多机械臂协同搬运问题，提出了基于分布式优化的协同控制方法;进而讨论了一类固定翼飞行器的协同编队问题

据联合国预测，2050年全球将达到100亿人口。本书认为，地球养活100亿人口是一个巨大的挑战，人类将面临“FEW”困境。“FEW”是食物(Food)、能源(Energy)、水(Water)三个英文单词的首字母缩写，是人类生存与发展不可或缺的基础性资源。然而，随着地球上人口的增长，食物安全、淡水资源短缺、化石能源枯竭等

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